[发明专利]一种齿轮传动机构及自动售货机在审

专利信息
申请号: 201710846167.3 申请日: 2017-09-19
公开(公告)号: CN107651385A 公开(公告)日: 2018-02-02
发明(设计)人: 姚庭;周科科;陈尔双;林建琳 申请(专利权)人: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
主分类号: B65G23/24 分类号: B65G23/24;G07F11/16
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 代理人: 刘锋
地址: 264200 山东省威*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 齿轮 传动 机构 自动 售货
【权利要求书】:

1.一种齿轮传动机构,其特征在于,所述齿轮传动机构包括:

齿轮啮合模组,所述齿轮啮合模组包括支撑部、驱动齿轮、转接齿轮、随动齿轮以及连接所述随动齿轮与所述转接齿轮的连接部;所述驱动齿轮与所述转接齿轮可转动地连接于所述支撑部并相互啮合;所述连接部的一端可转动地连接于所述转接齿轮的轴心,所述连接部的另一端可转动地连接于所述随动齿轮的轴心,所述转接齿轮与所述随动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动机构,其特征在于,所述支撑部上设置有限位部,所述限位部用于抵接所述连接部以限制所述连接部绕所述转接齿轮轴线的转动角度。

3.根据权利要求2所述的齿轮传动机构,其特征在于,所述支撑部具有安装面,所述驱动齿轮和所述转接齿轮均设置于所述安装面上,所述限位部凸出设置于所述安装面。

4.根据权利要求3所述的齿轮传动机构,其特征在于,所述齿轮传动机构还包括用于驱动所述驱动齿轮转动的第一驱动部。

5.根据权利要求1所述的齿轮传动机构,其特征在于,所述连接部与所述转接齿轮之间的转动具有阻尼。

6.根据权利要求1所述的齿轮传动机构,其特征在于,所述齿轮传动机构还包括:

平移模组,所述平移模组包括底座、设置于所述底座的第二驱动部、与所述第二驱动部传动连接的传动组件;所述齿轮啮合模组的支撑部设置于所述传动组件,所述传动组件用于带动所述齿轮啮合模组作直线运动。

7.根据权利要求6所述的齿轮传动机构,其特征在于,所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮以及传动连接于所述第一传动轮和所述第二传动轮之间的传动部,所述第一传动轮与所述第二驱动部传动连接,所述支撑部连接于所述传动部。

8.根据权利要求7所述的齿轮传动机构,其特征在于,所述传动组件还包括滑杆和滑动连接于所述滑杆的滑块,所述滑块与所述传动部连接,所述传动部能够带动所述滑块在所述滑杆上滑动;所述支撑部设置于所述滑块上。

9.根据权利要求7所述的齿轮传动机构,其特征在于,所述第一传动轮、所述第二传动轮为带轮,所述传动部为传送带。

10.一种自动售货机,其特征在于,其包括柜体和权利要求1-9中任一项所述的齿轮传动机构,所述柜体内具有多个货道,所述货道内设置有用于输送商品的输送机构;所述齿轮传动机构的随动齿轮选择性地与所述输送机构传动连接,以驱动所述输送机构。

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