[发明专利]一种齿轮传动机构及自动售货机在审
申请号: | 201710846167.3 | 申请日: | 2017-09-19 |
公开(公告)号: | CN107651385A | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 姚庭;周科科;陈尔双;林建琳 | 申请(专利权)人: | 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65G23/24 | 分类号: | B65G23/24;G07F11/16 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 刘锋 |
地址: | 264200 山东省威*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 齿轮 传动 机构 自动 售货 | ||
技术领域
本发明涉及售货装置领域,具体而言,涉及一种齿轮传动机构及自动售货机。
背景技术
自动售货机的各个货道内设有输送商品的输送机构,这些输送机构需要一个传动结构来驱动,由于自动售货机有多个输送机构,所以需要传动结构选择性地驱动这些输送机构。在传动结构为齿轮传动时,需要一个齿轮探出与输送机构配合,并转动带动输送机构运作。现有的技术中,实现齿轮外探和驱动需要至少两个驱动部,一个使传动齿轮伸出并与输送机构传动连接,另一个用于驱动齿轮转动。这样的结构比较复杂,使用两个驱动部,成本也较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种齿轮传动机构,其能够通过一个驱动部实现齿轮外探和齿轮啮合驱动两个功能,结构简单稳定,成本较低。
本发明的另一目的在于提供一种自动售货机,其具有结构简单的齿轮传动机构,稳定性高,成本较低。
本发明的实施例是这样实现的:
一种齿轮传动机构,其包括:
齿轮啮合模组,齿轮啮合模组包括支撑部、驱动齿轮、转接齿轮、随动齿轮以及连接随动齿轮与转接齿轮的连接部;驱动齿轮与转接齿轮可转动地连接于支撑部并相互啮合;连接部的一端可转动地连接于转接齿轮的轴心,连接部的另一端可转动地连接于随动齿轮的轴心,转接齿轮与随动齿轮啮合。
在本发明的一种实施例中,上述齿轮传动机构的支撑部上设置有限位部,限位部用于抵接连接部以限制连接部绕转接齿轮轴线的转动角度。
在本发明的一种实施例中,上述齿轮传动机构的支撑部具有安装面,驱动齿轮和转接齿轮均设置于安装面上,限位部凸出设置于安装面。
在本发明的一种实施例中,上述齿轮传动机构还包括用于驱动驱动齿轮转动的第一驱动部。
在本发明的一种实施例中,上述齿轮传动机构的连接部与转接齿轮之间的转动具有阻尼。
在本发明的一种实施例中,上述齿轮传动机构还包括:
平移模组,平移模组包括底座、设置于底座的第二驱动部、与第二驱动部传动连接的传动组件;齿轮啮合模组的支撑部设置于传动组件,传动组件用于带动齿轮啮合模组作直线运动。
在本发明的一种实施例中,上述齿轮传动机构的传动组件包括第一传动轮、第二传动轮以及传动连接于第一传动轮和第二传动轮之间的传动部,第一传动轮与第二驱动部传动连接,支撑部连接于传动部。
在本发明的一种实施例中,上述齿轮传动机构的传动组件还包括滑杆和滑动连接于滑杆的滑块,滑块与传动部连接,传动部能够带动滑块在滑杆上滑动;支撑部设置于滑块上。
在本发明的一种实施例中,上述齿轮传动机构的第一传动轮、第二传动轮为带轮,传动部为传送带。
本发明还提供一种自动售货机,其包括柜体和上述的齿轮传动机构,柜体内具有多个货道,货道内设置有用于输送商品的输送机构;齿轮传动机构的随动齿轮选择性地与输送机构传动连接,以驱动输送机构。
本发明实施例的有益效果是:
齿轮传动机构具有齿轮啮合模组,齿轮啮合模组包括支撑部、驱动齿轮、转接齿轮、随动齿轮以及连接随动齿轮与转接齿轮的连接部;驱动齿轮与转接齿轮可转动地连接于支撑部并相互啮合;连接部的一端可转动地连接于转接齿轮的轴心,连接部的另一端可转动地连接于随动齿轮的轴心,转接齿轮与随动齿轮啮合。这样的结构使得驱动齿轮带动转接齿轮转动,转接齿轮带动连接部与随动齿轮绕转接齿轮公转。当连接部转动到一定位置,此时随动齿轮可以与外部的传动结构配合,驱动外界的传动结构进行运转。本发明的齿轮传动机构能够通过一个驱动部(用于驱动驱动齿轮)实现随动齿轮外探和随动齿轮啮合传动两个功能,结构简单稳定,成本较低。
本发明的自动售货机包括了齿轮传动机构以及设置于货道内的输送机构。齿轮传动机构的随动齿轮可以选择性地与各货道内的输送机构配合。结构简单稳定,成本较低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例中齿轮传动机构第一视角的结构示意图;
图2为本发明实施例中齿轮传动机构第二视角的结构示意图;
图3为本发明实施例中齿轮传动机构的连接部抵接于限位部时的示意图;
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