[发明专利]一种取件系统及方法

权利要求书

1.一种取件系统，其特征在于，包括用于压铸成型的压铸部分、取件部分、液压剪切部分和敲渣部分，压铸部分包括压铸机(1)、第一压铸板(3)、第一压铸芯(5)、第二压铸板(6)、第二压铸芯(7)和推送气缸(10)，所述压铸机(1)的侧门安装有电控系统(2)，所述压铸机(1)的顶部设置有第一压铸板(3)和第二压铸板(6)，所述第一压铸板(3)和第二压铸板(6)通过导杆(4)连接，导杆(4)的一端固定连接第一压铸板(3)，导杆(4)活动贯穿于第二压铸板(6)，所述第一压铸板(3)相对第二压铸板(6)的一侧固定设置有第一压铸芯(5)，所述第二压铸板(6)相对第一压铸芯(5)的一侧面设有第二压铸芯(7)，第二压铸板(6)的顶部安装有用于给压铸件喷雾的喷雾机器人(8)，所述导杆(4)远离第一压铸板(3)的一端固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)固定安装在推送气缸(10)上，所述压铸机(1)端面的一侧安装有控制阀箱(11)，第一压铸芯(5)上还安装有光电传感器(21)，取件部分包含取件机器人(13)，取件机器人(13)安装在压铸机(1)的侧面，液压剪切部分包含液压剪(15)，液压剪(15)安装在取件机器人(13)的一侧，敲渣部分包括工作台架(17)、敲渣包设备(18)和翻板(19)，工作台架(17)的侧面设置废料箱(16)，工作台架(17)的上端安装有用于敲击压铸件的敲渣包设备(18)，敲渣包设备(18)的正下方安装翻板(19)，工作台架(17)的侧面安装输送带(20)，所述取件机器人(13)和工作台架(17)的外围设置安全围栏(12)。

2.根据权利要求1所述的一种取件系统，其特征在于，所述取件机器人(13)一端设置有抓手(14)。

3.根据权利要求1所述的一种取件系统，其特征在于，所述第一压铸板(3)活动安装在压铸机(1)的顶部，第二压铸板(6)固定安装在压铸机(1)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种取件系统，其特征在于，所述取件机器人(13)和喷雾机器人(8)均受控于电控系统(2)。

5.根据权利要求1所述的一种取件系统，其特征在于，所述推送气缸(10)和液压剪(15)均受控于控制阀箱(11)。

6.一种根据权利要求1所述的取件方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：取件机器人(13)取件待机；

S2：推送气缸(10)通过连接板(9)和导杆(4)一起推动第一压铸板(3)和第二压铸板(6)分开，压铸机(1)开模到位；

S3：取件机器人(13)爪取铸件到位机器人浮动功能开启；

S4：压铸顶出产品到位；

S5：取件机器人(13)取出产品；

S6：光电传感器(21)检知产品是否取出；

S7：进入敲渣包程序；

S8：进入液压剪程序；

S9：进入敲产品序；

S10：产品放在输送带(20)上完成取件。

7.根据权利要求6所述的一种取件方法，其特征在于，敲渣包程序包括如下步骤：

S7-1：取件机器人(13)前往敲渣包设备(18)待机位；

S7-2：敲渣包设备(18)气锤安全位和翻板(19)原点位检查；

S7-3：取件机器人(13)移动至工作位；

S7-4：敲渣包设备(18)气锤运动敲击铸件渣包掉落在翻板(19)上；

S7-5：敲渣包设备(18)气锤安全位取件机器人(13)退出在待机位；

S7-6：翻板(19)向右倾斜20度渣包滑入废料箱(16)，翻板(19)回原点位。

8.根据权利要求6所述的一种取件方法，其特征在于，液压剪程序包括如下步骤：

S8-1：取件机器人(13)在液压剪(15)待机位；

S8-2：取件机器人(13)的抓手(14)的减振功能开启；

S8-3：液压剪(15)张开信号到位；

S8-4：取件机器人(13)进入剪断支流道。

9.根据权利要求6所述的一种取件方法，其特征在于，敲产品序包括如下步骤：

S9-1：取件机器人(13)进入工作位敲渣包设备(18)气锤敲击铸件流道至铸件产品与流道分离，产品掉入翻板(19)；

S9-2：取件机器人(13)回待机位，翻板(19)向左倾斜20度产品滑入输送带(20)；

S9-3：取件机器人(13)的抓手(14)减振功能关闭，把流道放入废料箱(16)；

S9-4：取件机器人(13)回取件待机位，循环结束。