[发明专利]一种取件系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及取件技术领域，具体为一种取件系统及方法。

背景技术

压铸(英文：die casting)是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。

现在的压铸成型工艺中，压铸成型后，有一些生产厂家还采用人工取件，然后在去进行敲渣个剪切，这些工序经过人工完成明显需要很大的人力，工人劳动量较大，而且效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取件系统及方法，具有节省人力以及提高取件效率的优点，以解决上述背景技术中提出的工人劳动量较大，效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种取件系统，包括用于压铸成型的压铸部分、取件部分、液压剪切部分和敲渣部分，压铸部分包括压铸机、第一压铸板、第一压铸芯、第二压铸板、第二压铸芯和推送气缸，所述压铸机的侧门安装有电控系统，所述压铸机的顶部设置有第一压铸板和第二压铸板，所述第一压铸板和第二压铸板通过导杆连接，导杆的一端固定连接第一压铸板，导杆活动贯穿于第二压铸板，所述第一压铸板相对第二压铸板的一侧固定设置有第一压铸芯，所述第二压铸板相对第一压铸芯的一侧面设有第二压铸芯，第二压铸板的顶部安装有用于给压铸件喷雾的喷雾机器人，所述导杆远离第一压铸板的一端固定连接有连接板，所述连接板固定安装在推送气缸上，所述压铸机端面的一侧安装有控制阀箱，第一压铸芯上还安装有光电传感器，取件部分包含取件机器人，取件机器人安装在压铸机的侧面，液压剪切部分包含液压剪，液压剪安装在取件机器人的一侧，敲渣部分包括工作台架、敲渣包设备和翻板，工作台架的侧面设置废料箱，工作台架的上端安装有用于敲击压铸件的敲渣包设备，敲渣包设备的正下方安装翻板，工作台架的侧面安装输送带，所述取件机器人和工作台架的外围设置安全围栏。

优选的，所述取件机器人一端设置有抓手。

优选的，所述第一压铸板活动安装在压铸机的顶部，第二压铸板固定安装在压铸机的顶部。

优选的，所述取件机器人和喷雾机器人均受控于电控系统。

优选的，所述推送气缸和液压剪均受控于控制阀箱。

本发明提供另一种技术方案为一种取件方法，包括以下步骤：

S1：取件机器人取件待机；

S2：推送气缸通过连接板和导杆一起推动第一压铸板和第二压铸板分开，压铸机开模到位；

S3：取件机器人爪取铸件到位机器人浮动功能开启；

S4：压铸顶出产品到位；

S5：取件机器人取出产品；

S6：光电传感器检知产品是否取出；

S7：进入敲渣包程序；

S8：进入液压剪程序；

S9：进入敲产品序；

S10：产品放在输送带上完成取件。

优选的，敲渣包程序包括如下步骤：

S7-1：取件机器人前往敲渣包设备待机位；

S7-2：敲渣包设备气锤安全位和翻板原点位检查；

S7-3：取件机器人移动至工作位；

S7-4：敲渣包设备气锤运动敲击铸件渣包掉落在翻板上；

S7-5：敲渣包设备气锤安全位取件机器人退出在待机位；

S7-6：翻板向右倾斜20度渣包滑入废料箱，翻板回原点位。

优选的，液压剪程序包括如下步骤：

S8-1：取件机器人在液压剪待机位；

S8-2：取件机器人的抓手的减振功能开启；

S8-3：液压剪张开信号到位；

S8-4：取件机器人进入剪断支流道。

优选的，敲产品序包括如下步骤：

S9-1：取件机器人进入工作位敲渣包设备气锤敲击铸件流道至铸件产品与流道分离，产品掉入翻板；

S9-2：取件机器人回待机位，翻板向左倾斜20度产品滑入输送带；

S9-3：取件机器人的抓手减振功能关闭，把流道放入废料箱；

S9-4：取件机器人回取件待机位，循环结束。