[发明专利]张减机孔型的测量装置及方法

权利要求书

1.一种张减机孔型的测量装置，其特征在于，包括：

拍摄机构，所述拍摄机构设置于待检测的张减机的一侧；

转动机构，所述拍摄机构固定于所述转动机构上，所述转动机构可带动所述拍摄机构转动；

控制机构，所述控制机构与所述拍摄机构和所述转动机构通讯连接，所述控制机构控制所述转动机构旋转，并且带动所述拍摄机构沿所述待检测的张减机的张减机孔型的周向转动一周，同时所述控制机构控制所述拍摄机构连续采集所述张减机孔型的局部图像，所述控制机构根据各个所述局部图像确定所述张减机孔型的孔型信息，并根据所述孔型信息和预设信息确定所述张减机孔型是否合格。

2.如权利要求1所述的张减机孔型的测量装置，其特征在于，还包括光源机构，所述光源机构设置于所述张减机远离所述拍摄机构的一侧，为所述拍摄机构提供拍摄光源。

3.如权利要求2所述的张减机孔型的测量装置，其特征在于，所述光源机构包括发光光源和光源支架，所述发光光源水平设置，并且可沿竖直方向移动地设置于所述光源支架上，所述发光光源发射平行于所述张减机孔型的中心线的光束并使所述光束完全覆盖所述张减机孔型。

4.如权利要求1所述的张减机孔型的测量装置，其特征在于，所述拍摄机构包括面阵图像传感器。

5.如权利要求4所述的张减机孔型的测量装置，其特征在于，所述旋转机构包括支架、旋转电机、转盘和转臂，所述旋转电机固定于所述支架上，所述旋转电机的电机轴中心线与所述张减机孔型的中心线处于同一直线上，所述电机轴固定连接于所述转盘的中心，所述转臂设置于所述转盘上并且可沿所述转盘的径向移动，所述拍摄机构固定于所述转臂上，所述转盘带动所述转臂和所述拍摄机构以所述张减机孔型的中心线为转轴同步转动。

6.一种张减机孔型的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、沿张减机孔型的周向连续采集所述张减机孔型的局部图像；

S2、确定各个所述局部图像内的边界轮廓，并根据各个所述边界轮廓确定所述张减机孔型的孔型图像；

S3、根据所述孔型图像确定所述张减机孔型的孔型信息，并根据所述孔型信息和预设信息，确定所述张减机孔型是否合格。

7.如权利要求6所述的张减机孔型的测量方法，其特征在于，采集所述局部图像的方法为：沿所述张减机孔型的周向均匀设置多个采集点，并且基于各个所述采集点沿所述张减机孔型的周向连续采集所述局部图像。

8.如权利要求6所述的张减机孔型的测量方法，其特征在于，根据各个所述边界轮廓确定所述张减机孔型的孔型图像的方法为：根据所述边界轮廓确定所述边界轮廓对应的弧线中点的物理位置，将各个所述物理位置分别映射到坐标系内，从而获得所述孔型图像。

9.如权利要求8所述的张减机孔型的测量方法，其特征在于，所述孔型信息包括所述张减机孔型的拟合圆形和所述张减机孔型的半径。

10.如权利要求9所述的张减机孔型的测量方法，其特征在于，所述张减机孔型的拟合圆形和所述张减机孔型的半径根据所述孔型图像内的各个物理位置的坐标值通过最小二乘法计算获得。