[发明专利]张减机孔型的测量装置及方法

说明书

本发明公开了的一种张减机孔型的测量装置及方法。其中，张减机孔型的测量装置包括：拍摄机构，拍摄机构设置于待检测的张减机的一侧；转动机构，拍摄机构固定于转动机构上，转动机构可带动拍摄机构转动；控制机构，控制机构与拍摄机构和转动机构通讯连接。张减机孔型的测量方法包括：沿张减机孔型的周向连续采集张减机孔型的局部图像；确定各个局部图像内的边界轮廓，并根据各个边界轮廓确定张减机孔型的孔型图像；根据孔型图像确定张减机孔型的孔型信息，并根据孔型信息和预设信息，确定张减机孔型是否合格。本发明的张减机孔型的测量装置及方法，能够自动检测张减机孔型的孔型信息，从而确定张减机孔型是否合格，具有精度高、效率高的优点。

技术领域

本发明涉及钢铁生产质量检测技术领域，尤其涉及一种张减机孔 型的测量装置及方法。

背景技术

张力减径工序作为无缝热轧钢管生产的最后一道塑性成形工序， 不仅决定了钢管的外径精度，而且对钢管的壁厚也有着重要影响，并 且钢管的内、外表面缺陷主要来源于张力减径工序。因此，对以热轧 态交货的无缝管尺寸精度起着重要作用。

张力减径工序一般采用张力减径机进行作业。当前，在张力减径 机工艺的优化控制上，除了优化工艺参数外，还需要优化张力减径机 的孔型尺寸。现有技术中，对于张力减径机的孔型尺寸一般采用人工 方法进行测量，具体方法为：用三点内径千分尺人工测量加工后的槽 底直径和辊缝处直径，导致对于张力减径机的孔型尺寸的测量存在人 工测量固有误差。

针对现有技术中没有一种自动、高精度测量张减机孔型的的测量 装置及方法的问题，本发明提供了一种自动、高精度测量张力减速机 的孔型和尺寸的张减机孔型的测量装置及方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种张减机孔型的测量装置及方法， 能够基于机器视觉检测技术，自动检测张减机孔型的孔型信息，从而 确定张减机孔型是否合格，具有精度高、效率高的优点。

为实现上述目的，本发明的一种一种张减机孔型的测量装置，包 括：

拍摄机构，所述拍摄机构设置于待检测的张减机的一侧；

转动机构，所述拍摄机构固定于所述转动机构上，所述转动机构 可带动所述拍摄机构转动；

控制机构，所述控制机构与所述拍摄机构和所述转动机构通讯连 接，所述控制机构控制所述转动机构旋转，并且带动所述拍摄机构沿 所述待检测的张减机的张减机孔型的周向转动一周，同时所述控制机 构控制所述拍摄机构连续采集所述张减机孔型的局部图像，所述控制 机构根据各个所述局部图像确定所述张减机孔型的孔型信息，并根据 所述孔型信息和预设信息确定所述张减机孔型是否合格。

进一步地，还包括光源机构，所述光源机构设置于所述张减机远 离所述拍摄机构的一侧，为所述拍摄机构提供拍摄光源。

进一步地，所述光源机构包括发光光源和光源支架，所述发光光 源水平设置，并且可沿竖直方向移动地设置于所述光源支架上，所述 发光光源发射平行于所述张减机孔型的中心线的光束并使所述光束完 全覆盖所述张减机孔型。

进一步地，所述拍摄机构包括面阵图像传感器。

进一步地，所述旋转机构包括支架、旋转电机、转盘和转臂，所 述旋转电机固定于所述支架上，所述旋转电机的电机轴中心线与所述 张减机孔型的中心线处于同一直线上，所述电机轴固定连接于所述转 盘的中心，所述转臂设置于所述转盘上并且可沿所述转盘的径向移动， 所述拍摄机构固定于所述转臂上，所述转盘带动所述转臂和所述拍摄 机构以所述张减机孔型的中心线为转轴同步转动。

本发明还提供一种张减机孔型的测量方法，其特征在于，包括如 下步骤：

S1、沿张减机孔型的周向连续采集所述张减机孔型的局部图像；