[发明专利]一种可回转挖掘臂

权利要求书

1.一种可回转挖掘臂，所述可回转挖掘臂包括大臂连接装置、小臂连接装置和转向装置，其特征在于，所述大臂连接装置的一端与挖掘机大臂铰接，所述小臂连接装置的一端与挖掘机小臂铰接；所述转向装置包括马达和减速机；所述马达的定子固定安装在所述大臂连接装置的另一个端，所述马达的转子与减速机的动力输入轴连接，所述减速机的动力输出轴固定安装在所述小臂连接装置的另一端；所述马达可带动所述小臂连接装置轴向转动。

2.根据权利要求1所述的可回转挖掘臂，其特征在于，所述大臂连接装置包括固定板、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第五连接板、大臂主轴和两个转向轴；所述固定板上设置有安装口，所述马达的定子插入安装口中，所述马达的固定圈通过螺栓固定安装在安装口的中；所述第一连接板和第二连接板垂直固定连接在所述固定板的一面，所述第一连接板与第二连接板平行设置；所述第五连接板垂直固定连接在所述第一连接板和第二连接板之间；所述第三连接板和第四连接板垂直固定连接在所述固定板的一面且两者平行于所述第五连接板，所述第三连接板的一面分别与所述第一连接板和第二连接板的一端固定连接；所述大臂主轴通过限位件可转动地安装在所述第三连接板和第五连接板之间；两个所述转向轴通过限位件可转动地安装在所述第三连接板和第四连接板之间。

3.根据权利要求2所述的可回转挖掘臂，其特征在于，所述第三连接板和第四连接板之间固定连接有至少两块加强板，所述大臂主轴和所述转向轴的两端均套设有环形的垫圈。

4.根据权利要求2所述的可回转挖掘臂，其特征在于，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板上均设置有检修窗。

5.根据权利要求2所述的可回转挖掘臂，其特征在于，所述大臂连接装置还包括围绕在所述减速机的动力输出轴周向上且与所述固定板固定连接的套筒，所述套筒呈圆环状。

6.根据权利要求5所述的可回转挖掘臂，其特征在于，所述小臂连接装置包括连接管、转向板、第一转向连接板、第二转向连接板、小臂主轴和小臂转向轴；所述连接管的一端径向向内延伸形成环状结构的内连接环，所述连接管的另一端径向向外延伸形成环状结构的外连接环；所述减速机的动力输出轴插入所述连接管中并通过螺栓固定安装在所述内连接环上；所述连接管的外连接环通过螺栓固定安装在所述转向板的一面，所述第一转向连接板和第二转向连接板垂直固定连接在所述转向板的另一面，所述第一转向连接板与第二转向连接板平行，所述小臂主轴和小臂转向轴可转动地安装在所述第一转向连接板与第二转向连接板之间。

7.根据权利要求6所述的可回转挖掘臂，其特征在于，所述第一转向连接板和第二转向连接板之间固定连接有加强板。该加强板上设置有检修窗。

8.根据权利要求1或2所述的可回转挖掘臂，其特征在于，所述马达为液压马达。