[发明专利]一种可回转挖掘臂

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种可回转挖掘臂。

背景技术

挖掘机是工程施工中重要机械设备，而挖掘臂是挖掘机重要的附属设备，目前的挖掘机的大臂和小臂只是通过一些简单的机械连接装置连接在一起，由于连接装置结构的限制挖掘臂只能在前后方向伸展和收缩进行工程作业，无法实现多方位的旋转，当需要多方位进行施工作业时，挖掘机必须先通过转向盘将车体上半部分和挖掘臂转向需要作业的方向，再展开挖掘臂进行施工作业，但这样的设计就大大降低了挖掘机的作业效率。在隧道挖掘或其他作业空间较小的施工场所，由于空间的限制，存在许多死角现有的挖掘臂是无法触及到的。此外，现有的挖掘臂连接装置大多使用整块钢板固定连接而成，重量较大，从而进一步降低挖掘机的作业效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可回转挖掘臂，用以解决现有的挖掘臂连接装置结构不合理，无法实现多方位带动挖掘臂转动以及重量较大的缺点。

为实现上述目的，本发明提供一种可回转挖掘臂，所述可回转挖掘臂包括大臂连接装置、小臂连接装置和转向装置，所述大臂连接装置的一端与挖掘机大臂铰接，所述小臂连接装置的一端与挖掘机小臂铰接；所述转向装置包括马达和减速机；所述马达的定子固定安装在所述大臂连接装置的另一个端，所述马达的转子与减速机的动力输入轴连接，所述减速机的动力输出轴固定安装在所述小臂连接装置的另一端；所述马达可带动所述小臂连接装置轴向转动。

优选的，所述大臂连接装置包括固定板、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第五连接板、大臂主轴和两个转向轴；所述固定板上设置有安装口，所述马达的定子插入安装口中，所述马达的固定圈通过螺栓固定安装在安装口的中；所述第一连接板和第二连接板垂直固定连接在所述固定板的一面，所述第一连接板与第二连接板平行设置；所述第五连接板垂直固定连接在所述第一连接板和第二连接板之间；所述第三连接板和第四连接板垂直固定连接在所述固定板的一面且两者平行于所述第五连接板，所述第三连接板的一面分别与所述第一连接板和第二连接板的一端固定连接；所述大臂主轴通过限位件可转动地安装在所述第三连接板和第五连接板之间；两个所述转向轴通过限位件可转动地安装在所述第三连接板和第四连接板之间。

优选的，所述第三连接板和第四连接板之间固定连接有至少两块加强板，所述大臂主轴和所述转向轴的两端均套设有环形的垫圈。

优选的，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板上均设置有检修窗。

优选的，所述大臂连接装置还包括围绕在所述减速机的动力输出轴周向上且与所述固定板固定连接的套筒，所述套筒呈圆环状。

优选的，所述小臂连接装置包括连接管、转向板、第一转向连接板、第二转向连接板、小臂主轴和小臂转向轴；所述连接管的一端径向向内延伸形成环状结构的内连接环，所述连接管的另一端径向向外延伸形成环状结构的外连接环；所述减速机的动力输出轴插入所述连接管中并通过螺栓固定安装在所述内连接环上；所述连接管的外连接环通过螺栓固定安装在所述转向板的一面，所述第一转向连接板和第二转向连接板垂直固定连接在所述转向板的另一面，所述第一转向连接板与第二转向连接板平行，所述小臂主轴和小臂转向轴可转动地安装在所述第一转向连接板与第二转向连接板之间。

优选的，所述第一转向连接板和第二转向连接板之间固定连接有加强板。该加强板上设置有检修窗。

优选的，所述马达为液压马达。

本发明具有如下优点：本发明通过马达的转动带动小臂连接装置的轴向转动，进而带动挖掘机小臂和铲斗完成各个方位上的挖掘作业，解决了现有挖掘臂存在挖掘死角的问题，提高了挖掘机作业效率。本发明的可回转挖掘臂具有结构合理、可全方位进行作业和灵活性高的优点。

附图说明

图1为本发明可回转挖掘臂的立体结构示意图。

图2为本发明可回转挖掘臂的侧视结构示意图。

图3为本发明可回转挖掘臂的后视结构示意图。

图4为本发明可回转挖掘臂的俯视结构示意图。

图5为本发明可回转挖掘臂的剖面结构示意图。

图6为本发明马达的结构示意图。

图7为本发明可回转挖掘臂与挖掘机大臂和小臂连接之后的架构示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1