[发明专利]一种助行靴有效
| 申请号： | 201710849501.0 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107661193B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 高惟鹰 | 申请（专利权）人： | 深圳市行者机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 助行靴 | ||
1.一种助行靴，其特征在于，包括：护膝本体、肌电控制器、拉绳、内外侧固定杆、和鞋底板；其中：
所述护膝本体用于在使用时包裹在使用者左腿或右腿的膝盖处；
所述肌电控制器安装在护膝本体的后部，并在使用时位于小腿肌群的上部；
所述拉绳的上端连接在肌电控制器上，所述拉绳的下端连接在鞋底板的后端，用于肌电控制器感应小腿肌肉群的收紧或松弛，并收紧或放松拉绳；
所述内外侧固定杆的下端对称铰接在鞋底板内外侧边的中后段，所述内外侧固定杆的上端对称连接在护膝本体的内外两侧面上。
2.根据权利要求1所述的助行靴，其特征在于：所述肌电控制器由肌电传感器、电机执行器和电池组成；在电池供电的情况下，所述肌电传感器用于感应小腿肌肉群的收紧或松弛动作电位波形，并转换成电信号传输给电机执行器；所述电机执行器用于根据肌电传感器输出的相应电信号，收紧或放松与其连接的拉绳。
3.根据权利要求1所述的助行靴，其特征在于：所述护膝本体为复合弹性针织物，且在与内外侧固定杆上端的连接处设置有刚性内衬。
4.根据权利要求1所述的助行靴，其特征在于：所述内外侧固定杆为金属杆。
5.根据权利要求1所述的助行靴，其特征在于：所述内外侧固定杆的长度可调节。
6.根据权利要求1所述的助行靴，其特征在于：所述拉绳为金属绳。
7.根据权利要求1所述的助行靴，其特征在于：所述鞋底板采用木板或竹板制作。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的助行靴，其特征在于：该助行靴具有靴子的完整形状。
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