[发明专利]一种应用橡胶弹簧的工业机器人浮动装置

权利要求书

1.一种应用橡胶弹簧的工业机器人浮动装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部一侧焊接有停靠机架(2)，所述停靠机架(2)的顶部开设有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)内设有连接块(4)，所述连接块(4)的顶部延伸至停靠机架(2)的上方并焊接有下安装板(5)，所述下安装板(5)的顶部设有两个浮动装置本体(6)，两个浮动装置本体(6)对称设置，两个浮动装置本体(6)的顶部设有同一个上安装板(7)，所述上安装板(7)的顶部焊接有两个定位销(11)，所述停靠机架(2)上设有驱动固定机构，所述驱动固定机构与连接块(4)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种应用橡胶弹簧的工业机器人浮动装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部另一侧固定安装有机器人本体(8)，所述机器人本体(8)的顶部设有夹持杆(9)，所述夹持杆(9)的底部设有机器人夹具(10)，所述机器人夹具(10)位于上安装板(7)的上方，所述机器人夹具(10)的底部开设有两个对称设置的定位孔(12)，所述定位孔(12)与相对应的定位销(11)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种应用橡胶弹簧的工业机器人浮动装置，其特征在于，所述驱动固定机构包括焊接在第一凹槽(3)底部内壁上的卡台(14)，所述连接块(4)的底部开设有第二凹槽(13)，所述卡台(14)的顶部延伸至第二凹槽(13)内，所述卡台(14)上开设有第一安装腔(15)，所述第一安装腔(15)的两侧内壁上均开设有卡柱孔(23)，所述卡柱孔(23)内滑动安装有卡柱(22)，所述第二凹槽(13)的两侧内壁上均开设有卡槽(21)，所述卡柱(22)与相对应的卡槽(21)相卡接，所述第一安装腔(15)的一侧内壁上开设有第一安装槽(17)，所述第一安装槽(17)内安装有主驱动电机(18)，所述主驱动电机(18)的输出轴延伸至第一安装腔(15)内并套设有两个主绕线轮(16)，所述第一安装腔(15)的底部内壁上焊接有弹簧板(24)，所述弹簧板(24)位于两个主绕线轮(16)之间，两个主绕线轮(16)的下方均设有转动安装在第一安装腔(15)一侧内壁上的辅绕线轮(20)，位于弹簧板(24)同一侧的主绕线轮(16)和辅绕线轮(20)的外侧绕设有同一个绳索(19)，所述绳索(19)的一端与相对应的主绕线轮(16)固定连接，所述绳索(19)的另一端与相对应的卡柱(22)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用橡胶弹簧的工业机器人浮动装置，其特征在于，所述弹簧板(24)的两侧均焊接有压缩弹簧(25)，两个压缩弹簧(25)相互远离的一端分别与相对应的卡柱(22)相焊接，所述压缩弹簧(25)位于绳索(19)的下方。

5.根据权利要求3所述的一种应用橡胶弹簧的工业机器人浮动装置，其特征在于，所述第一安装槽(17)远离第一安装腔(15)的一侧内壁上螺纹固定有固定板，所述固定板靠近第一安装腔(15)的一侧与主驱动电机(18)相焊接。

6.根据权利要求1所述的一种应用橡胶弹簧的工业机器人浮动装置，其特征在于，所述浮动装置本体(6)包括焊接在下安装板(5)顶部的下平板(26)，所述下平板(26)的顶部放置有橡胶弹簧本体(29)，所述橡胶弹簧本体(29)的顶部放置有上平板(31)，所述橡胶弹簧本体(29)上设有竖直设置的安装孔(30)，所述安装孔(30)内分别滑动安装有第一固定柱(28)和第二固定柱(32)，所述第二固定柱(32)与上平板(31)的底部相焊接，所述第一固定柱(28)和第二固定柱(32)之间固定连接有同一个柔性绳(33)，所述第一固定柱(28)的底部开设有第三凹槽(35)，所述第三凹槽(35)内滑动安装有连接柱(27)，所述连接柱(27)的底部与下平板(26)的顶部相焊接，所述连接柱(27)上设有第二安装腔(37)，所述第二安装腔(37)的两侧内壁上均开设有螺纹孔(36)，两个螺纹孔(36)对称设置，所述螺纹孔(36)内螺纹连接有螺栓(41)，所述第三凹槽(35)的两侧内壁上均开设有螺栓槽(40)，所述螺栓(41)与相对应的螺栓槽(40)螺纹固定，所述第二安装腔(37)的底部内壁上固定安装有双轴驱动电机(34)，所述螺栓(41)靠近第二安装腔(37)的一侧开设有滑杆孔(38)，所述滑杆孔(38)内滑动安装有滑杆(39)，所述双轴驱动电机(34)的输出轴与相对应的滑杆(39)相焊接。