[发明专利]一种用智能机械臂来分开肌肉粘连的装置

权利要求书

1.一种用智能机械臂来分开肌肉粘连的装置，包括：智能机械臂、固定带，其特征还在于对手臂的运动轨迹做准确的记录；所述智能机械臂，是智能机器人的一种；所述固定带，安装在智能机械臂上，固定人及手臂；所述对手臂的运动轨迹做准确的记录，是被动式的记录，记录下病人好手臂的转动活动情况，也记录下病人有粘连手臂的有痛感的转动、活动情况。

2.一种用智能机械臂来分开肌肉粘连的装置，包括：智能机械臂、固定带，其特征还在于智能机械臂带动有病手臂循序渐进地做撕开肌肉粘连的运动；所述智能机械臂，是智能机器人的一种；所述固定带，安装在智能机械臂上，固定人及手臂；所述智能机械臂带动有病手臂循序渐进地做撕开肌肉粘连的运动，是医生对病人的康复方案，康复动作的具体实施只是用智能机械臂来完成。

3.一种用智能机械臂来分开肌肉粘连的装置，其特征还在于增加超声波检测装置；所述超声波检测装置，为医用探测装置，固定在智能机械臂上或被智能机械臂拿起，来探测肌肉的粘连的准确位置。

4.一种用智能机械臂来分开肌肉粘连的装置，特征还在于增加注射装置，包括含注射器、麻醉剂的自动注射装置、自动更换注射器装置；所述自动注射装置，是注射装置的重要组成部分，能自动吸注射液和按程序在规定的部位自动注射规定的量，自动注射装置含注射器、麻醉剂，注射器通常采取一次性注射器，麻醉剂为注射液；所述自动更换注射器装置，也是自动注射装置的重要组成部分，能自动更换注射器，避免通过注射器传播疾病；所述增加注射装置，被智能机械臂拿起，完成注射工作，由自动注射装置和自动更换注射器装置组成。

5.一种用智能机械臂来分开肌肉粘连的装置，包括“小针刀”，其特征还在于智能机械臂进行小针刀手术；所述“小针刀”，是一种医疗器械，符合国家要求，已经在全国推广；“小针刀”的刀，前尖，供刺入皮肤，“小针刀”的刃弯而不锋利，刃弯是怕肌肉粘连处滑出刀刃，不锋利是怕用力方向不对时，刀刃遇什么割什么，没有割开俩肌肉粘连部分，而去割断肌肉，分开肌肉粘连的过程是个连割带扯的过程，“小针刀”的中空并通出刀柄外，是供流出血或注入药液，刀柄内有贯穿的连接管，一端连接刀刃，另一端是出血口或注药口；小针刀被智能机械臂拿起，能进行小针刀手术工作；所述智能机械臂进行小针刀手术，“小针刀”有其独特的医疗方式，是运用智能机械臂代替医生来做小针刀手术；医生设定好智能机械臂的运动轨迹，把医生对病人的手术转换由智能机械臂来自动完成。

6.根据权利要求5，边手术边用超声波探测，探测粘连部分的变化和刀刃的位置变化。

7.根据权利要求5，“小针刀”的刀保持，前尖，刃弯而不锋利，中空并通出刀柄外，刀柄内有贯穿的连接管，但在形状和结构上要发生改变，以适应智能机械臂做小针刀手术。

8.根据权利要求5，设定好不同粘连部位人的辅助动作，因为肩、臂、手的动作，决定相关肌肉的松紧度，肌肉适当的松紧度对手术最有利。

9.根据权利要求5，智能机械臂是按医生的手术程序进行手术；医生的手术程序，是根据病人的实际粘连位置、身体状态、能接受手术程度并与手术预案程序相结合来制定；手术程序包括：根据粘连部位确定使用哪种小针刀和小针刀的进刀位置、角度、深度、运行轨迹程序。

10.一种用智能机械臂来分开肌肉粘连，其特征还在于它的用途，用途一，根据权利要求（1）、（4）、（6）、（9）在康复领域，用本技术方案，完成循序渐进进行筋腱、肌肉或其他组织的拉伸性康复；用途二，根据权利要求（6）、（9）、（13）在粘连领域，用本技术方案，还可以通过微创来达到拉开、撕开、割开各种粘连目的。