[发明专利]一种用智能机械臂来分开肌肉粘连的装置

说明书

本发明公布了一种用智能机械臂来分开肌肉粘连，包括：智能机械臂、固定带，其特征还在于智能机械臂带动手臂循序渐进地做撕开肌肉粘连的运动；所述智能机械臂，是智能机器人；所述固定带，安装在智能机械臂上，固定人及手臂；所述智能机械臂带动病人的有病手臂循序渐进地做撕开肌肉粘连的运动；根据病人的粘连情况，医生可以通过使用智能机械臂，做撕开肌肉粘连的运动，及其准确地控制病人手臂运动的路径、幅度、强度，从而完成对病人的康复方案，也可以用“连割带扯”、“上下两片式撑开”、“气囊式撑开”、“利刃割开”、“旋转刀片割开”的方法来分开粘连的部位，在这些过程中，由于打了麻醉剂，病人痛苦程度极大的降低。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种用智能机械臂来分开肌肉粘连的装置。

背景技术

五十肩是老年人的多发病，其病理大部分是肩部、臂部肌肉及相关肌肉发生了粘连，如何撕开粘连，是一个重要的医疗目的。以前为了达到这个目的，基本采取的方法为吃药、敷药，辅助手段是按摩。

其他比较有效的手段也有两个，一个是需要病人自己锻炼，通过锻炼撕开粘连部位，不过好痛好痛。还有一个是“小针刀”手术，也是解决五十肩的一个有效手段，但效果好不好、有没有其他损伤就得看医生的手艺和经验了，手术动作是不是最稳定、最准确。做手术的时候，病人痛得很。

智能机械臂是现有技术，在工业装配线上用的特别多，设计好程序后，其动作准确、快捷、力大。如果用在带动病人的手臂做康复动作方面，不但医生能事先设计动作并准确带动，使用前，还可对粘连部打封闭，减轻病人的痛苦。如果用智能机械臂来做“小针刀”手术，应该比医生准确，是一个完美的集合。

发明内容

本发明要解决的问题是，用智能机械臂来带动有病手臂康复动作，撕开粘连肌肉治疗五十肩；同时在康复动作前，还是用智能机械臂准确注射局部麻醉剂，使病人在达到撕开粘连肌肉目的的同时，大大地减轻了病人的痛苦程度，替代病人自己受大刑式的锻炼；也通过使用智能机械臂执行小针刀手术，分开粘连的肌肉，达到微创、准确、稳定、无其他损伤又轻松分开粘连肌肉的目的。

一种用智能机械臂来分开肌肉粘连的装置，包括：智能机械臂、固定带，其特征还在于对手臂的运动轨迹做准确的记录；所述智能机械臂，是智能机器人的一种；所述固定带，安装在智能机械臂上，固定人及手臂；所述对手臂的运动轨迹做准确的记录，是被动式的记录，记录下病人好手臂的转动活动情况，也记录下病人有粘连手臂的有痛感的转动、活动情况。

优选的，具备规定检测动作提示，包括智能机械臂的动作提示和语音提示，规定检测动作能对手臂的每一块肌肉进行检测，检测其是否和周围肌肉有粘连。

优选的，通过疼痛感，判断出粘连部位，包括病人还没有发现的粘连。

有益效果：在治疗前，对病人好手臂的转动活动情况和病人有粘连手臂的有痛感的转动活动情况进行精确掌握，以便在设定康复程序时，准确知道智能机械臂运行的最大范围和康复的起始锻炼轨迹、锻炼轨迹。

一种用智能机械臂来分开肌肉粘连的装置，包括：智能机械臂、固定带，其特征还在于智能机械臂带动有病手臂循序渐进地做撕开肌肉粘连的运动；所述智能机械臂，是智能机器人的一种；所述固定带，安装在智能机械臂上，固定人及手臂；所述智能机械臂带动有病手臂循序渐进地做撕开肌肉粘连的运动，是医生对病人的康复方案，康复动作的具体实施只是用智能机械臂来完成。

优选的，设定智能机械臂的程序，包括在好手臂的最大范围内，设定好有病手臂康复的起始锻炼轨迹和锻炼轨迹，使其带动有病手臂循序渐进地做撕开肌肉粘连的运动。

有益效果：根据病人的粘连情况和好手臂的转动活动情况，医生通过使用智能机械臂，做撕开肌肉粘连的运动，及其准确地控制病人手臂运动的路径、幅度、强度，从而完成对病人的康复方案。