[发明专利]室内位置数据的采集方法及装置、计算机设备及可读介质

说明书

本发明提供一种室内位置数据的采集方法及装置、计算机设备及可读介质。其方法包括：获取采集起点及其初始地理坐标；以采集起点作为Tango的原点，围绕建筑物的楼块采集一圈，得到Tango轨迹；根据采集起点的初始地理坐标、Tango的0度方向所在的初始地理方向、Tango轨迹以及建筑物的楼块的外接多边形数据，对采集起点的初始地理坐标和Tango的0度方向对应的初始地理方向进行调整，使得Tango轨迹中各采集点至外接多边形中对应的最近邻的边的距离和最小，从而获取调整的采集起点的目标地理坐标和Tango的0度方向对应的目标地理方向；并基于此采集建筑物的室内各位置点的位置数据。本发明的技术方案，可以提高室内位置数据采集的准确性。

【技术领域】

本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种室内位置数据的采集方法及装置、计算机设备及可读介质。

【背景技术】

随着地图产品的室内图覆盖越来越多，室内定位导航的需求也变得非常强烈。现有技术中最常见的全球定位系统(Global Positioning System；GPS)的定位，多用于室外场景中，由于GPS穿透能力较弱，导致其无法进行有效地室内定位。因此，现有的室内定位多采用WIFI定位。

现有的WIFI室内定位，主要通过预先采集室内的各个位置点的位置数据即地理坐标，同时采集各位置点的WIFI指纹，然后建立各位置点的地理坐标与对应的WIFI指纹的对应关系，作为该位置点的定位数据，并存储。定位时首先获取待定位设备采集到的WIFI指纹，根据存储的WIIF指纹与位置点的地理坐标的对应关系，从而可以根据采集到的WIFI指纹定位该待定位设备的地理坐标。其中室内各位置点的位置数据即地理坐标的采集比较复杂。例如，可以通过人工的方式在将室内的关键的拐点位置标注为位置点，并通过人工方式获取各位置点的地理坐标。然后将两个位置点连接起来形成一条采集路径，让采集人员在采集路径上匀速行走，根据采集路径两端的位置点的坐标以及采集人员行走所需的时间，插值生成采集路径中的每个位置点以及对应的时间戳。采用该方式，可以采集到室内图中各个位置点的地理坐标。

但是，现有的WIFI室内定位中的各位置点的位置数据即地理坐标的采集主要是基于人工操作来实现，例如需要采用人工标注的方式获取采集路径两端的地理坐标，且采集时需要采集人员匀速运动来采集；若采集人员人工获取的采集路径两端的地理坐标不准确；或者采集人员不是匀速运动，或者采集人员不是沿着采集路径行走的，均会造成室内各位置点的地理坐标即位置数据采集的误差非常大。

【发明内容】

本发明提供了一种室内位置数据的采集方法及装置、计算机设备及可读介质，用于提高建筑物室内的位置数据的采集的准确性。

本发明提供一种室内位置数据的采集方法，所述方法包括：

获取采集人员从待采集的建筑物的楼块周围选择的采集起点和所述采集起点的初始地理坐标；

以所述采集起点作为Tango的参照坐标系的原点，围绕所述建筑物的楼块采集一圈，得到Tango轨迹；

根据所述采集起点的初始地理坐标、预先设置的Tango的参照坐标系的0度方向所在的初始地理方向、所述Tango轨迹以及所述建筑物的楼块的外接多边形数据，对所述采集起点的初始地理坐标和所述Tango的参照坐标系的0度方向对应的初始地理方向进行调整，使得所述Tango轨迹中各采集点至所述外接多边形中对应的最近邻的边的距离和最小，获取调整后的所述采集起点的目标地理坐标和所述Tango的参照坐标系的0度方向对应的目标地理方向；

根据所述采集起点的目标地理坐标和所述Tango的参照坐标系的0度方向对应的目标地理方向，采集所述建筑物的室内各位置点的位置数据。

进一步可选地，如上所述的方法中，获取所述采集起点的初始地理坐标，具体包括：

获取所述采集人员启动的GPS对所述采集起点定位的所述初始地理坐标；