[发明专利]一种残材夹取装置

权利要求书

1.一种残材夹取装置，其特征在于，所述装置包括本体及设置于所述本体上的至少两组夹取机构，所述至少两组夹取机构分别设置于所述本体的至少两侧，以分别夹取位于所述本体至少两侧的所述残材。

2.根据权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，所述夹取机构的数量为两组，分别设置于所述本体相对的两侧。

3.根据权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，所述夹取机构包括两个夹板，所述两个夹板相对设置以形成用于夹持所述残材的夹持间隙。

4.根据权利要求3所述的残材夹取装置，其特征在于，所述两个夹板为电磁夹板，并在夹取所述残材时，所述两个电磁夹板的磁极相反且磁力相同。

5.根据权利要求4所述的残材夹取装置，其特征在于，所述装置进一步包括电流控制器，所述电流控制器与所述两个电磁夹板电连接，以在夹取所述残材时，向所述两个电磁夹板施加方向相反的电流。

6.根据权利要求3所述的残材夹取装置，其特征在于，所述两个夹板中至少一个面向所述夹持间隙的一侧设有垫片。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹取机构包括吸盘，以用于吸附所述残材。

8.根据权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，所述装置进一步包括至少两个工作台，所述至少两个工作台分别位于所述本体的至少两侧，以承载所述残材。

9.根据权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，所述装置进一步包括传送机构，所述本体设置于所述传送机构上，以使得所述夹取机构在所述传送机构的传送下到达预设的夹取位置。

10.根据权利要求9所述的残材夹取装置，其特征在于，所述装置进一步包括驱动机构，以用于驱动所述传送机构进行传送。