[发明专利]一种残材夹取装置

说明书

技术领域

本发明涉及显示技术领域，特别是涉及一种残材夹取装置。

背景技术

在切割制程中，通常需要将大基板切割成小面板，比如玻璃切割，切割第一刀之后的残材会被带动到切割位置的另一侧，切割最后一刀的残材则依然保留在该位置，两个位置的残材均需要进行清理。

现有技术中，一般通过夹取机构夹取一侧的残材进行清理之后，翻转到另一侧，对另一侧的残材进行清理，但是这种清理方式，在多次翻转之后，容易造成机构的夹取点位出现误差，夹取过程出现异常。

发明内容

本发明主要提供一种残材夹取装置，旨在解决夹取不同侧的残材的过程中由于翻转导致的夹取异常的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种残材夹取装置，其中，所述残材夹取装置包括本体及设置于所述本体上的至少两组夹取机构，所述至少两组夹取机构分别设置于所述本体的至少两侧，以分别夹取位于所述本体至少两侧的所述残材。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过设置于本体至少两侧的至少两组夹取机构对位于本体至少两侧的残材进行夹取的方法，使得在夹取残材时，可直接使用与残材相应侧的夹取机构进行夹取，而不需要本体进行翻转，减少了由于翻转导致的夹取点位异常而造成的夹取异常，且提高了装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明提供的残材夹取装置实施例的立体结构示意图；

图2是图1中夹取机构的截面示意图；

图3是图1中部分结构的截面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，本发明提供的残材夹取装置10实施例包括本体11及设置于本体11上的至少两组夹取机构12，进一步包括至少两个工作台13。

本体11用于安装夹取机构12，具体形状与结构不作限定，在本实施例图示中，本体11呈矩形体状。

至少两个工作台13分别位于本体11的至少两侧，以承载残材101，该至少两侧为本体11的至少不同的两侧。

可选的，工作台13的数量为两个，分别位于本体11相对的两侧，也即如图1所示的左右两侧的两个工作台。

可选的，残材101为玻璃残材，在一实际应用场景中，使用切割机在左侧工作台13对玻璃进行切割，其中，在对玻璃进行切割时，切割的第一刀所切割下来的为第一部分玻璃残材，该第一部分残材会被带动至右侧的工作台13，然后在左侧工作台继续切割所需的玻璃成品，在切割完之后，余留下来的玻璃为第二部分残材，该第二部分残材留在了左侧的工作台13。

至少两组夹取机构12分别设置于本体11的至少两侧，以分别夹取位于本体11至少两侧的残材101，可以理解的，至少两组夹取机构12设置于本体11的位置与工作台13位于本体11的位置相对应。

可选的，夹取机构12的数量为两组，分别设置于本体11相对的两侧；每一组夹取夹取机构12的数量可以为一个，也可以为多个，在此不作限定，本实施例图示中以每组夹取机构12的数量为两个为例。

参阅图2，夹取机构12包括两个夹板121，且两个夹板121相对设置以形成用于夹持残材101的夹持间隙122，该夹持间隙122大于残材101的厚度。

可选的，两个夹板121中的至少一个面向夹持间隙122的一侧设有垫片123，以在夹取残材101时，对残材101起到保护作用，比如，当夹取玻璃残材时，为了夹紧玻璃残材，会出现夹紧力过大的情况，而夹紧力过大则容易导致玻璃残材碎裂，碎裂的玻璃残材还需要进行清理，加大了工作量，而垫片123则可以在夹取玻璃残材时，对夹紧力进行缓冲，降低甚至消除玻璃残材碎裂的风险。