[发明专利]一种混凝土预制板生产线的浇筑行进自动控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种混凝土预制板生产线的浇筑行进自动控制系统，其特征在于，包括：主控制器PLC，模台组、驱动器组、执行器、主动轮，从动轮；

所述主控制器分别与上位机，外部输入设备，驱动器相连，用于采集外部输入设备和上位机的参数，并进行逻辑运算，控制驱动器的输出，实现模台的移动；

所述模台组的每一个模台在某一时间内放置在一个对应的工位；模台能够朝相邻的工位上向前移动；一次浇筑线包括第一组工位；二次浇筑线包括第二组工位；平移车线包括一次浇筑线末端右侧的工位与二次浇筑线末端右侧的工位；第一组工位上的模台用于一次浇筑线；第二组工位上的模台用于二次浇筑线；一次浇筑线末端右侧的工位放置的模台与二次浇筑线末端右侧的工位放置的模台为第三组模台，平移车在一次浇筑线末端右侧的工位与二次浇筑线末端右侧的工位上以及之间移动；

所述驱动器组是3组，一次浇筑线上具有一组驱动器组，二次浇筑线上具有一组驱动器组，平移车线具有一组驱动器组；每一个驱动器分时驱动多处工位位置对应的执行器，即每一个驱动器驱动多个执行器，

所述执行器具有多个，每个工位处具有一个执行器、从动轮、主动轮；每一个执行器包括减速机及电动机，主动轮连接减速机及电动机；每个驱动器在同一时间通过接触器只能与一个执行器连接，模台放置在所述的主动轮上，电动机带动主动轮转动，模台向前移动，

一次浇筑线上的驱动器组包括第一驱动器、第二驱动器，二次浇筑线上的驱动器组包括为第三驱动器、第四驱动器；第一驱动器驱动的执行器的位置与第二驱动器驱动的执行器的位置是交错分布的；第三驱动器驱动的执行器的位置与第四驱动器驱动的执行器的位置是交错分布的；模台的每一次移动需要2个驱动器驱动相邻工位的两个执行器；

平移车线上的驱动器组具有一个驱动器，称为平移车驱动器，其驱动平移车下的执行器，带动平移车下的主动轮，使平移车本身从一次浇筑线与二次浇筑线之间横向往复移动；平移车驱动器还驱动平移车上的执行器，当平移车移动到位于一次浇筑线末端右侧的工位时，驱动平移车上的主动轮，将模台从一次浇筑线末端工位，移动到一次浇筑线末端右侧工位的；当平移车移动到位于二次浇筑线末端右侧的工位时，驱动平移车上的主动轮，将模台从二次浇筑线的末端工位，移动到二次浇筑线的末端右侧的工位。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制板生产线的浇筑行进自动控制系统，其特征在于，模台从浇筑线末端移动到浇筑线末端右侧工位的时间与平移车从从一次浇筑线与二次浇筑线移动的时间相等。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土预制板生产线的浇筑行进自动控制系统，其特征在于，平移车线上的驱动器组具有2个驱动器，分别为第五驱动器、第六驱动器，第五驱动器驱动平移车下的执行器，带动平移车下的主动轮，使平移车本身从一次浇筑线与二次浇筑线之间横向往复移动；即从一次浇筑线末端右侧的工位，到二次浇筑线末端右侧的工位；

第六驱动器用于驱动平移车上的执行器，当平移车移动到位于一次浇筑线末端右侧的工位时，第六执行器驱动平移车上的主动轮，将模台从一次浇筑线末端工位，移动到一次浇筑线末端右侧工位；当平移车移动到位于二次浇筑线末端右侧的工位时，第六执行器驱动平移车上的主动轮，将模台从二次浇筑线的末端工位，移动到二次浇筑线的末端右侧的工位。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土预制板生产线的浇筑行进自动控制系统，其特征在于，一次浇筑线包括5个工位；二次浇筑线包括5个工位。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土预制板生产线的浇筑行进自动控制系统，其特征在于，每个工位处具有一个执行器、多个从动轮、多个主动轮。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土预制板生产线的浇筑行进自动控制系统，其特征在于，每一个执行器包括多个减速机及多个电动机，一个主动轮连接一个减速机及一个电动机。

7.根据权利要求1所述的一种混凝土预制板生产线的浇筑行进自动控制系统，其特征在于，主动轮为3个，减速机和电动机各为3个。