[发明专利]一种混凝土预制板生产线的浇筑行进自动控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种混凝土预制板生产线的浇筑行进自动控制系统及控制方法属于工业生产线自动控制领域，既降低了混凝土预制板生产线的成本，同时也提高了模台平移的可靠性及混凝土预制板生产线的生产效率，一种混凝土预制板生产线的浇筑行进自动控制系统，包括：主控制器PLC，模台组驱动器组、执行器、主动轮，从动轮；控制方法是，平移车上具有模台时，一次浇筑线和二次浇注线上的除一次浇筑的末端右侧工位上的模台外，一次浇筑线和二次浇注线上都具有能够移动的模台，使移动的模台数量达到3个，本发明降低了生产线的硬件成本。

技术领域

本发明属于工业生产线自动控制领域，具体涉及一种混凝土预制板生产线的浇筑行进自动控制系统及控制方法。

背景技术

近年来，国家大力推进建筑产业结构优化，加快转变发展方式，针对传统建筑生产方式普遍存在的资源能耗高、环境污染严重、人员劳动强度大的问题，通过工业化生产的方式，装配式施工，既能减少现场作业的巨大人力，同时也排除了气候条件的影响，提高建筑质量。住宅产业化最重要的是实现构配件预制生产工业化，即要有能够满足预制件生产要求的工业生产流水线。

混凝土预制板生产线工艺流程，主要包括模台移送，脱模剂喷涂，画线，模具拆装，混凝土输送，布料，震动，养护，表面处理及脱模等，由于混凝土产品生产的特殊工艺流程，且混凝土预制板体积大而重，往往混凝土预制板生产线的布局需要考虑厂房的空间和位置，所以模台的移动效率是生产线的基础效率，对于特定布局的混凝土预制板生产线的生产效率影响最大，故提高模台移动的效率对于提高生产线的效率起到至关重要的作用。

混凝土预制板生产线布局如图2所示，由于模台在各工位之间的移动效率直接决定着工位以上生产工艺的操作效率，以及整个生产线的基础效率，因此在降低混凝土预制板生产线成本的基础上提高生产线的运行效率，模台在各个工位之间的移动顺序是关键，本发明将模台的移动单独作为一个系统，并结合位于生产线端部的一体化平移车对模台进行平移，避免了模台在移动过程中由于分体平移车的机械重复误差造成的不同步，提高了模台平移的可靠性，同时结合模台移送系统特定的硬件划分，通过软件上一定的优先级排列，增加了浇筑行进系统同一时间内模台的移动数量，进而提高浇筑行进线的运行效率。故浇筑行进自动控制系统及方法既能降低混凝土预制板生产线的成本又大大提高了混凝土预制板生产线的可靠性及生产效率。

发明内容

本发明解决的技术问题是提出了一种混凝土预制板生产线的浇筑行进自动控制系统及控制方法，采用一体化的平移车结构及特定的系统(硬件)划分，配合浇筑行进系统的自动控制系统，既降低了混凝土预制板生产线的成本，同时也提高了模台平移的可靠性及混凝土预制板生产线的生产效率。