[发明专利]特种纤维复合材料编织系统

权利要求书

1.一种特种纤维复合材料编织系统，其特征在于，所述特种纤维复合材料编织系统包括控制单元和第一驱动单元，其中：

所述控制单元包括直线轴控功能块、二轴插补轴控功能块和三轴插补轴控功能块；

所述第一驱动单元包括直线伺服驱动器、二轴插补伺服驱动器和三轴插补伺服驱动器；

所述直线轴控功能块控制所述直线伺服驱动器，以使所述直线伺服驱动器驱动第一伺服电机，以使所述第一伺服电机带动特种纤维复合材料作直线运动；

所述二轴插补轴控功能块控制二轴插补伺服驱动器，以使所述二轴插补伺服驱动器驱动第二伺服电机，以使所述第二伺服电机带动特种纤维复合材料作二轴插补运动；

所述三轴插补轴控功能块控制三轴插补伺服驱动器，以使所述三轴插补伺服驱动器驱动第三伺服电机，以使所述第三伺服电机带动特种纤维复合材料作三轴插补运动。

2.如权利要求1所述的特种纤维复合材料编织系统，其特征在于，所述二轴插补伺服驱动器驱动第二伺服电机，以使所述第二伺服电机带动特种纤维复合材料在两维平面上的运动轨迹为斜线或圆弧。

3.如权利要求1所述的特种纤维复合材料编织系统，其特征在于，所述三轴插补伺服驱动器驱动第三伺服电机，以使所述第三伺服电机带动特种纤维复合材料在三维立体空间中的运动轨迹为螺旋。

4.如权利要求1所述的特种纤维复合材料编织系统，其特征在于，所述三轴插补轴控功能块包括螺旋轴控功能块，三轴插补伺服驱动器包括螺旋伺服驱动器，所述螺旋轴控功能块控制所述螺旋伺服驱动器，所述螺旋伺服驱动器驱动第三伺服电机，以使所述第三伺服电机带动特种纤维复合材料作螺旋运动。

5.如权利要求1所述的特种纤维复合材料编织系统，其特征在于，所述直线伺服驱动器、二轴插补伺服驱动器和三轴插补伺服驱动器的总数量为10～30个。

6.如权利要求1所述的特种纤维复合材料编织系统，其特征在于，所述特种纤维复合材料编织系统还包括第二驱动单元，其中：

所述第二驱动单元包括多个点动伺服驱动器，所述点动伺服驱动器包括按钮，当所述按钮被按下后，所述点动伺服驱动器驱动第四伺服电机，以使所述第四伺服电机带动特种纤维复合材料按固定运动轨迹运动。

7.如权利要求6所述的特种纤维复合材料编织系统，其特征在于，所述控制单元还包括使能功能块，所述使能功能块用于启动所述点动伺服驱动器。

8.如权利要求6所述的特种纤维复合材料编织系统，其特征在于，所述点动伺服驱动器的数量为10～70个。

9.如权利要求1所述的特种纤维复合材料编织系统，其特征在于，所述控制单元和所述第一驱动单元之间使用总线进行通信。

10.如权利要求1所述的特种纤维复合材料编织系统，其特征在于，所述控制单元为可编程逻辑控制器。