[发明专利]特种纤维复合材料编织系统

说明书

本发明提供了一种特种纤维复合材料编织系统，所述特种纤维复合材料编织系统包括控制单元和第一驱动单元，其中：控制单元包括直线轴控功能块、二轴插补轴控功能块和三轴插补轴控功能块；第一驱动单元包括直线伺服驱动器、二轴插补伺服驱动器和三轴插补伺服驱动器；直线轴控功能块控制直线伺服驱动器，以使直线伺服驱动器驱动伺服电机作直线运动；二轴插补伺服功能块控制二轴插补伺服驱动器，以使二轴插补伺服驱动器驱动伺服电机作二轴插补运动；三轴插补伺服功能块控制三轴插补伺服驱动器，以使三轴插补伺服驱动器驱动伺服电机作三轴插补运动。本发明克服特种纤维重量大，人工编织费力的问题，可以实现覆盖全方位的运动轨迹，灵活性好，精度高。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种特种纤维复合材料编织系统。

背景技术

特种纤维是具有特殊的物理化学结构、性能和用途，或具有特殊功能的化学纤维。这些纤维大都应用于工业、国防、医疗、环境保护和尖端科学各方面。特种纤维分别具有不同的特殊性能，如耐强腐蚀、低磨损、耐高温、耐辐射、抗燃、耐高电压、高强度高模量、高弹性、反渗透、高效过滤、吸附、离子交换、导光、导电以及多种医学功能。在以前对于一些金属类的特种纤维复合材料进行编织，例如将特种纤维复合材料编织成固定形状，基本上是人工手工进行编织，由于金属类的特种纤维重量较大，因此人工编织效率低、精度差，特别是对于特种需求，例如应用于高精尖的航空用特种纤维复合材料编织行业，人工编织无法满足要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种特种纤维复合材料编织系统，以解决现有的特种纤维复合材料编织效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种特种纤维复合材料编织系统，所述特种纤维复合材料编织系统包括控制单元和第一驱动单元，其中：

所述控制单元包括直线轴控功能块、二轴插补轴控功能块和三轴插补轴控功能块；

所述第一驱动单元包括直线伺服驱动器、二轴插补伺服驱动器和三轴插补伺服驱动器；

所述直线轴控功能块控制所述直线伺服驱动器，以使所述直线伺服驱动器驱动第一伺服电机，以使所述直线伺服驱动器驱动第一伺服电机作直线运动；

所述二轴插补轴控功能块控制二轴插补伺服驱动器，以使所述二轴插补伺服驱动器驱动第二伺服电机，以使所述二轴插补伺服驱动器驱动第二伺服电机作二轴插补运动；

所述三轴插补轴控功能块控制三轴插补伺服驱动器，以使所述三轴插补伺服驱动器驱动第三伺服电机，以使所述三轴插补伺服驱动器驱动第三伺服电机作三轴插补运动。

可选的，在所述的特种纤维复合材料编织系统中，所述二轴插补伺服驱动器驱动第二伺服电机，以使所述第二伺服电机带动特种纤维复合材料在两维平面上的运动轨迹为斜线或圆弧。

可选的，在所述的特种纤维复合材料编织系统中，所述三轴插补伺服驱动器驱动第三伺服电机，以使所述第三伺服电机带动特种纤维复合材料在三维立体空间中的运动轨迹为螺旋。

可选的，在所述的特种纤维复合材料编织系统中，所述三轴插补轴控功能块包括螺旋轴控功能块，三轴插补伺服驱动器包括螺旋伺服驱动器，所述螺旋轴控功能块控制所述螺旋伺服驱动器，所述螺旋伺服驱动器驱动第三伺服电机，以使所述第三伺服电机带动特种纤维复合材料作螺旋运动。

可选的，在所述的特种纤维复合材料编织系统中，所述直线伺服驱动器、二轴插补伺服驱动器和三轴插补伺服驱动器的总数量为10～30个。

可选的，在所述的特种纤维复合材料编织系统中，所述特种纤维复合材料编织系统还包括第二驱动单元，其中：

所述第二驱动单元包括多个点动伺服驱动器，所述点动伺服驱动器包括按钮，当所述按钮被按下后，所述点动伺服驱动器驱动第四伺服电机，以使所述第四伺服电机带动特种纤维复合材料按固定运动轨迹运动。