[发明专利]一种烤盘上料装置及方法

权利要求书

1.一种烤盘上料装置，其特征在于，包括：传送组件和上料组件，

所述传送组件为首尾排列的多个，包括：

传送台(1)，所述传送台(1)用于放置并传送烤盘(5)；

第一传感器(2)，所述第一传感器(2)设置在所述传送台(1)上，用于感应所述传送台(1)上的烤盘(5)；

驱动件(3)，所述驱动件(3)与所述第一传感器(2)通讯连接，用于驱动所述传送台(1)，当各个传送组件中的所述第一传感器(2)均未感应到烤盘(5)时，所述驱动件(3)驱动所述传送台(1)、以将烤盘(5)传送至所述传送台(1)上；

所述上料组件包括：

上料台(4)，所述上料台(4)用于将所述传送台(1)上的烤盘(5)传送至烤箱，所述上料台(4)与所述传送台(1)在同一水平面时、即为所述上料台(4)的原位；

第二传感器，所述第二传感器与所述驱动件(3)通讯连接，用于感应所述上料台(4)的位置和所述上料台(4)上的烤盘(5)；

当所述上料台(4)处于原位时，所述驱动件(3)驱动所述传送台(1)、以将烤盘(5)传送至所述上料台(4)上；当所述第二传感器感应到烤盘(5)时，所述驱动件(3)停止工作，所述上料台(4)将烤盘(5)传送至烤箱、并回归原位。

2.根据权利要求1所述的烤盘上料装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述第一传感器(2)通讯连接，当各个所述传送组件中的所述第一传感器(2)均未感应到烤盘(5)时，所述报警器发出警报。

3.根据权利要求1所述的烤盘上料装置，其特征在于，所述传送组件还包括伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)设置在所述传送台(1)上，且与所述驱动件(3)通讯连接，用于防止烤盘(5)因惯性而滑动；当所述驱动件(3)停止工作时、所述伸缩杆(6)伸出。

4.根据权利要求1所述的烤盘上料装置，其特征在于，所述传送组件还包括设置在所述传送台(1)上的护板(7)，以烤盘(5)传送的方向为参考方向，所述护板(7)设置在所述参考方向的两侧。

5.根据权利要求3所述的烤盘上料装置，其特征在于，所述伸缩杆(6)为气缸。

6.根据权利要求1所述的烤盘上料装置，其特征在于，所述驱动件(3)为步进电机。

7.根据权利要求1所述的烤盘上料装置，其特征在于，所述传送台(1)为传送带。

8.一种烤盘上料方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7所述的烤盘(5)上料装置，包括步骤：

传送台(1)上料，当各个传送组件中的第一传感器(2)均未感应到烤盘(5)时，驱动件(3)启动、将烤盘(5)传送至所述传送台(1)上；

上料台(4)上料，当所述上料台(4)处于原位时，将所述传送台(1)上的烤盘(5)传送至所述上料台(4)上；

烤箱上料，当第二传感器感应到烤盘(5)时，所述驱动件(3)停止，所述上料台(4)将烤盘(5)传送至烤箱，并回归原位。

9.根据权利要求8所述的烤盘上料方法，其特征在于，在传送台(1)上料步骤之前还包括步骤：

发出警报，当各个传送组件中的所述第一传感器(2)均未感应到烤盘(5)时，报警器发出警报。

10.根据权利要求8所述的烤盘上料方法，其特征在于，在所述驱动件(3)停止后还包括步骤：伸缩杆(6)伸出，以防止烤盘(5)因惯性而滑动。