[发明专利]一种烤盘上料装置及方法有效
申请号: | 201710851065.0 | 申请日: | 2017-09-20 |
公开(公告)号: | CN109516166B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 饶桥兵;武静 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G43/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李海建 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 烤盘上料 装置 方法 | ||
本发明公开了一种烤盘上料装置及方法,烤盘上料装置包括:首尾排列的多个传送组件和上料组件,所述传送组件包括传送台、第一传感器、驱动件;上料组件包括上料台和第二传感器。实际工作时,当第一传感器感应不到烤盘时,驱动件驱动传送台工作、以将烤盘传送至传送台上;当上料台处于原位时,驱动件驱动传送台、以将烤盘传送至上料台上;当第二传感器感应到烤盘时,驱动件停止工作,上料台将烤盘传送至烤箱、并回归原位。在该过程中,本装置能够自动完成对烤箱上料,降低了操作人员的工作量;且装置设有多个传送组件,可以同时将多个烤盘放置于本装置进行上料,节省了时间,提高了效率,解决了现阶段该领域的难题。
技术领域
本发明涉及上料领域,更具体地说,涉及一种烤盘上料装置及方法。
背景技术
就大型烤箱设备而言,烤盘的上料速度直接关系着生产效率和操作人员的工作量。
现有技术中,烤盘上料装置大都由一个上料机构组成,当一组烤盘上料完毕时,急需操作人员将下一组烤盘放置于上料机构上,以保证工作的顺利进行;即该过程需要一个工作人员单独负责上料,费时费力。此类传统的上料装置不仅延长了上料时间,同时加大了操作人员的工作量,降低了上料的工作效率。
因此,如何降低操作人员的工作量,提高上料的效率,是现阶段该领域接待解决的难题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种烤盘上料装置,该装置能够降低操作人员的工作量,提高上料的效率,解决了现阶段该领域的难题。本发明的目的还在于提供一种烤盘上料方法,该方法应用于上述的烤盘上料装置,因此,能够降低操作人员的工作量,提高上料的效率。
一种烤盘上料装置,包括:传送组件和上料组件,
所述传送组件为首尾排列的多个,包括:
传送台,所述传送台用于放置并传送烤盘;
第一传感器,所述第一传感器设置在所述传送台上,用于感应所述传送台上的烤盘;
驱动件,所述驱动件与所述第一传感器通讯连接,用于驱动所述传送台,当各个传送组件中的所述第一传感器未感应到烤盘时,所述驱动件驱动所述传送台、以将烤盘传送至所述传送台上;
所述上料组件包括:
上料台,所述上料台用于将所述传送台上的烤盘传送至烤箱,所述上料台与所述传送台在同一水平面时、即为所述上料台的原位;
第二传感器,所述第二传感器与所述驱动件通讯连接,用于感应所述上料台的位置和所述上料台上的烤盘;
当所述上料台处于原位时,所述驱动件驱动所述传送台、以将烤盘传送至所述上料台上;当所述第二传感器感应到烤盘时,所述驱动件停止工作,所述上料台将烤盘传送至烤箱、并回归原位。
优选的,所述的烤盘上料装置,还包括报警器,所述报警器与所述第一传感器通讯连接,当各个所述传送组件中的所述第一传感器均未感应到烤盘时,所述报警器发出警报。
优选的,所述的烤盘上料装置,所述传送组件还包括伸缩杆,所述伸缩杆设置在所述传送台上,且与所述驱动件通讯连接,用于防止烤盘因惯性而滑动;当所述驱动件停止工作时、所述伸缩杆伸出。
优选的,所述的烤盘上料装置,所述传送组件还包括设置在所述传送台上的护板,以烤盘传送的方向为参考方向,所述护板设置在所述参考方向的两侧。
优选的,所述的烤盘上料装置,所述伸缩杆为气缸。
优选的,所述的烤盘上料装置,所述驱动件为步进电机。
优选的,所述的烤盘上料装置,所述传送台为传送带。
一种烤盘上料方法,应用于如上任一条所述的烤盘上料装置,包括步骤:
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