[发明专利]一种无人机起降装置

权利要求书

1.一种无人机起降装置，其特征在于：包括支架(1)、平台(2)和定位推杆，所述平台(2)安装在支架(1)的顶部，所述定位推杆位于平台(2)上方，定位推杆与平台(2)滑动连接，定位推杆包括两个相对的横向推杆(5)、两个相对的纵向推杆(6)，横向推杆(5)的轴线平行于平台(2)的横向方向，纵向推杆(6)的轴线平行于平台(2)的纵向方向，横向推杆(5)沿纵向方向滑动，纵向推杆(6)沿横向方向滑动；定位推杆所围的平台(2)的区域上设有开口，开口内设有可开合的天窗(4)；

所述开口周围的平台(2)上设有若干个定位件(31)，定位件(31)的个数及位置应与无人机起落架相对应；所述定位件(31)的上表面不超出平台(2)的上表面，定位件(31)的顶端设有盲孔(310)，所述盲孔(310)为沉头盲孔，定位件(31)的侧壁设有销孔(311)，所述销孔(311)与盲孔(310)垂直相交，销孔(311)与盲孔(310)的上部的斜面相交，销孔(311)内设有销轴(312)；

所述盲孔(310)内设有定位脚架(32)，定位脚架(32)的下部与盲孔(310)相适配，定位脚架(32)的上部设有抱箍(320)，抱箍(320)的轴线平行于平台(2)，定位脚架(32)的侧壁设有固定孔(321)，所述固定孔(321)与销轴(312)相适配；

所述销轴(312)由定位气缸驱动，定位气缸的输出端连接所述销轴(312)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起降装置，其特征在于：所述定位推杆通过滑块、滑轨与平台(2)滑动连接，滑轨安装在平台(2)上，滑轨包括横向滑轨(60)、纵向滑轨(50)，所述横向推杆(5)沿纵向滑轨(50)滑动，所述纵向推杆(6)沿横向滑轨(60)滑动。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起降装置，其特征在于：所述天窗(4)下方设有竖直气缸(81)、水平气缸(82)，竖直气缸(81)连接天窗(4)，水平气缸(82)与竖直气缸(81)连接，水平气缸(82)安装在平台(2)下表面。

4.根据权利要求3所述的一种无人机起降装置，其特征在于：还包括水平滑轨(810)，水平滑轨(810)安装在平台(2)下表面，所述竖直气缸(81)安装在水平滑轨(810)上的滑块上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种无人机起降装置，其特征在于：所述平台(2)的两个相对边缘上有光栅(8)，光栅(8)连接控制装置，控制装置控制所有气缸。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起降装置，其特征在于：所述平台(2)设有若干个导流孔。

7.根据权利要求1所述的一种无人机起降装置，其特征在于：所述平台(2)包括网板，所述开口设于所述网板上。