[发明专利]一种无人机起降装置

说明书

本发明公开一种无人机起降装置，属于无人机起降平台领域，包括支架、平台和定位推杆，所述平台安装在支架顶部，所述定位推杆位于平台上方，定位推杆与平台滑动连接，定位推杆包括两个相对的横向推杆、两个相对的纵向推杆，横向推杆的轴线平行于平台的横向方向，纵向推杆的轴线平行于平台的纵向方向，横向推杆沿纵向方向滑动，纵向推杆沿横向方向滑动；定位推杆所围的平台的区域上设有开口，开口内设有可开合的天窗；本发明同时具有使无人机停靠在指定位置、方便对无人机进行后续保障作业的功能。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机起降装置。

背景技术

旋翼无人机的发展越来越快，使用数量越来越多，但是现有情况却是无人机没有专门的降落平台，大多是直接在地面降落，随后由人工回收，再对无人机进行保障作业，完成保障作业后，再将无人机放到指定位置起飞，这大大浪费了人力。

发明内容

本发明旨在提供一种无人机起降平台，能够支持无人机起降，并具有自动将无人机推送至平台指定位置进行保障作业的功能。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种无人机起降装置，包括支架、平台和定位推杆，所述平台安装在支架的顶部，所述定位推杆位于平台上方，定位推杆与平台滑动连接，定位推杆包括两个相对的横向推杆、两个相对的纵向推杆，横向推杆的轴线平行于平台的横向方向，纵向推杆的轴线平行于平台的纵向方向，横向推杆沿纵向方向滑动，纵向推杆沿横向方向滑动；定位推杆所围的平台的区域上设有开口，开口内设有可开合的天窗。

优选的，所述定位推杆通过滑块、滑轨与平台滑动连接，滑轨安装在平台上，滑轨包括横向滑轨、纵向滑轨，所述横向推杆沿纵向滑轨滑动，所述纵向推杆沿横向滑轨滑动。

所述定位推杆由气缸驱动。

优选的，所述天窗下方设有竖直气缸、水平气缸，竖直气缸连接天窗，水平气缸与竖直气缸连接，水平气缸安装在平台下表面。

进一步的，还包括水平滑轨，水平滑轨安装在平台下表面，所述竖直气缸与水平滑轨上的滑块连接。

优选的，所述开口的周围的平台上设有定位件，所述定位件的上表面不高于平台的上表面，定位件的顶端设有盲孔，定位件的侧壁设有销孔，所述销孔与盲孔垂直相交，销孔内设有销轴。

进一步的，所述盲孔内设有定位脚架，定位脚架的上部设有抱箍，抱箍轴线平行于平台，定位脚架的侧壁设有固定孔，所述固定孔与销轴相适配。

优选的，所述销轴有定位气缸驱动。

优选的，所述围栏的两个相对边缘上设有光栅，光栅连接有控制装置，控制装置控制所有气缸。

优选的，所述平台设有若干个导流孔。

优选的，所述平台包括网板，所述开口设于所述网板上。

优选的，所述天窗为网板。

本发明的有益效果为：

1、网板具有疏导旋翼无人机降落时的气流，减少地面效应的作用；

2、光栅可以及时检测到无人机的降落，并为控制模块提供动作信号的作用；

3、定位推杆与推杆动作模块的设置，可以使无人机降落后移动至指定位置；

4、天窗及天窗动作模块的设置，可以有效的为无人机的机腹下方的位置让出作业空间；

5、起落架定位台与起落架定位模块的设置，可以使无人机降落后能够被有效的固定，防止发生无人机晃动等不利于保障作业的情况；

6、以气缸为动力，通过控制装置的控制，安全可靠，能够有效减少因作业事故而产生的伤害。

附图说明