[发明专利]送餐系统及送餐控制方法

权利要求书

1.一种送餐系统，其特征在于，包括：服务端、以及分别与所述服务端连接的点餐终端及送餐机器人；

所述点餐终端用于根据点餐请求，生成与就餐用户对应的点餐信息，并发送所述点餐信息至服务端；

所述服务端用于接收所述点餐终端发送的所述点餐信息；确定所述就餐用户的就餐位置；建立所述点餐信息与所述就餐位置的匹配关系；发送所述匹配关系至所述送餐机器人；

所述送餐机器人用于接收所述服务端发送的所述匹配关系；按照所述点餐信息移动至备餐区域以获取所述点餐信息对应的餐品；携带所述餐品移动至所述就餐位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：无线设备，以及与所述服务端无线通信、并设置于各个就餐位置的无线基站；

所述无线设备用于发射或接收无线信号；

所述点餐终端还用于在生成与就餐用户对应的点餐信息后，向就餐用户提供携带所述点餐信息的目标无线设备，所述目标无线设备由就餐用户携带至任一个无线基站对应的就餐位置；

所述无线基站用于响应任一个目标无线设备发射的无线信号，在与所述任一个目标无线设备建立连接后，发送所述任一个目标无线设备的设备标识信息至所述服务端；

所述服务端确定所述就餐用户的就餐位置包括：响应于目标无线基站发送的所述目标无线设备的设备标识信息，将所述目标无线基站对应的就餐位置作为与所述点餐信息对应的就餐用户的就餐位置；其中，所述目标无线基站为响应所述目标无线设备的无线信号，与所述目标无线设备连接，并发送目标无线设备的设备标识信息至服务端的任一个无线基站。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述设备标识信息固定设置在无线设备上；

所述点餐终端还用于根据生成的点餐信息，将与点餐信息相匹配的目标无线设备的设备标识信息发送至服务端；

所述服务端还用于接收点餐终端发送的与所述点餐信息相匹配的目标无线设备的设备标识信息；

或，

所述无线设备的设备标识信息由服务端根据接收到所述点餐终端发送的点餐信息匹配生成的；

所述服务端还用于在接收到所述点餐终端发送的点餐信息后，生成与所述点餐信息相匹配的任一个无线设备的设备标识信息，并将所述设备标识信息发送给点餐终端；

所述点餐终端还用于在接收到所述服务端发送的与所述点餐信息相匹配的任一个设备标识信息后；基于所述任一个设备标识信息，向就餐用户提供携带所述任一个设备标识信息的目标无线设备。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述送餐机器人中配置有储物仓；

所述送餐机器人按照所述点餐信息移动至备餐区域以获取所述点餐信息对应的餐品包括：

按照所述点餐信息移动至备餐区域，并开启所述储物仓；在检测到所述餐品放置于所述储物仓内时，关闭所述储物仓并生成送餐指令；

所述送餐机器人携带所述餐品移动至所述就餐位置包括：响应于所述送餐指令，携带所述餐品移动至所述就餐位置。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述送餐机器人携带所述餐品移动至所述就餐位置之后还用于获取所述就餐用户提供的设备标识信息；判断所述就餐用户提供的设备标识信息与所述点餐信息是否匹配；如果是，开启所述储物仓；如果否，携带所述餐品返回至所述备餐区域；

或所述送餐机器人携带所述餐品移动至所述就餐位置之后还用于，等待预设时间之后，如果所述餐品被取走，返回至所述备餐区域。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述送餐机器人携带所述餐品移动至所述就餐位置包括：基于室内导航地图及所述就餐位置生成送餐路径；按照所述送餐路径携带所述餐品移动至所述就餐位置。

7.根据权利5所述的系统，其特征在于，所述室内导航地图中在各个就餐位置标记有各个就餐位置对应的无线基站的基站编号；

所述服务端将所述目标无线基站对应的就餐位置作为与所述点餐信息对应的就餐用户的就餐位置包括：根据所述目标无线基站的基站编号，查找所述基站编号对应的就餐位置；将所述基站编号对应的就餐位置作为所述点餐信息对应的就餐用户的就餐位置；

所述送餐机器人基于室内导航地图以及所述就餐位置，生成送餐路径包括：根据当前位置以及所述就餐位置，基于室内导航地图生成送餐路径；检测周围环境信息；根据所述周围环境信息，调整所述送餐路径。