[发明专利]送餐系统及送餐控制方法

说明书

技术领域

本发明属于电子技术领域，具体地说，涉及一种送餐系统及一种送餐控制方法。

背景技术

随着机器人的快速发展，机器人的应用领域越来越广泛，从之前的工农业领域逐渐开始发展到民用领域。

在餐饮业等服务行业需要大量的服务人员进行送餐，点餐服务。随着人民生活水平的提高，一方面，在外就餐顾客越来越多，外出就餐越来越频繁，尤其是在节假日，餐厅常常出现顾客爆满的情况，导致餐厅的服务人员数量难以满足现有餐饮行业的发展需求。很多顾客需要等待很长时间才能享受到点餐、送餐服务。另一方面，随着服务业从业人员的减少、用工成本的提高，餐饮行业服务人员流动性较大，很难及时招聘到足够的服务人员来保证餐厅的服务质量。而且有些餐厅为了节省用工成本，不得不牺牲餐厅的服务质量。以上因素，导致餐饮行业整体的服务质量较差，影响用户外出就餐体验。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种送餐系统及一种送餐控制方法，解决了现有技术中服务质量较差技术问题，通过送餐机器人进行自主送餐，可以大大降低用工成本，提升了服务质量。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种送餐系统，包括：服务端、以及分别与所述服务端连接的点餐终端及送餐机器人；

所述点餐终端用于根据点餐请求，生成与就餐用户对应的点餐信息，并发送所述点餐信息至服务端；

所述服务端用于接收所述点餐终端发送的所述点餐信息；确定所述就餐用户的就餐位置；建立所述点餐信息与所述就餐位置的匹配关系；发送所述匹配关系至所述送餐机器人；

所述送餐机器人用于接收所述服务端发送的所述匹配关系；按照所述点餐信息移动至备餐区域以获取所述点餐信息对应的餐品；携带所述餐品移动至所述就餐位置。

优选地，所述送餐系统还包括：无线设备，以及与所述服务端无线通信、并设置于各个就餐位置的无线基站；

所述无线设备用于发射或接收无线信号；

所述点餐终端还用于在生成与就餐用户对应的点餐信息后，向就餐用户提供携带所述点餐信息的目标无线设备，所述目标无线设备由就餐用户携带至任一个无线基站对应的就餐位置；

所述无线基站用于响应任一个目标无线设备发射的无线信号，在与所述任一个目标无线设备建立连接后，发送所述任一个目标无线设备的设备标识信息至所述服务端；

所述服务端确定所述就餐用户的就餐位置包括：响应于目标无线基站发送的所述目标无线设备的设备标识信息，将所述目标无线基站对应的就餐位置作为与所述点餐信息对应的就餐用户的就餐位置；其中，所述目标无线基站为响应所述目标无线设备的无线信号，与所述目标无线设备连接，并发送目标无线设备的设备标识信息至服务端的任一个无线基站。

优选地，所述设备标识信息固定设置在无线设备上；

所述点餐终端还用于根据生成的点餐信息，将与点餐信息相匹配的目标无线设备的设备标识信息发送至服务端；

所述服务端还用于接收点餐终端发送的与所述点餐信息相匹配的目标无线设备的设备标识信息；

或，

所述无线设备的设备标识信息由服务端根据接收到所述点餐终端发送的点餐信息匹配生成的；

所述服务端还用于在接收到所述点餐终端发送的点餐信息后，生成与所述点餐信息相匹配的任一个无线设备的设备标识信息，并将所述设备标识信息发送给点餐终端；

所述点餐终端还用于在接收到所述服务端发送的与所述点餐信息相匹配的任一个设备标识信息后；基于所述任一个设备标识信息，向就餐用户提供携带所述任一个设备标识信息的目标无线设备。

优选地，所述送餐机器人携带所述餐品移动至所述就餐位置包括：基于室内导航地图及所述就餐位置生成送餐路径；按照所述送餐路径携带所述餐品移动至所述就餐位置。

本发明提供了一种送餐控制方法，应用于送餐系统中，所述送餐系统包括服务端、以及分别与所述服务端连接的点餐终端及送餐机器人；

所述方法包括：

接收所述点餐终端发送的点餐信息；所述点餐信息为所述点餐终端根据点餐请求为就餐用户生成的；

确定所述就餐用户的就餐位置；

建立所述点餐信息与所述就餐位置的匹配关系；

发送所述匹配关系至所述送餐机器人，以供所述送餐机器人按照所述点餐信息移动至备餐区域获取所述点餐信息对应的餐品，并携带所述餐品移动至所述就餐位置。

本发明还提供了一种送餐控制方法，应用于送餐系统中，所述送餐系统包括服务端、以及分别与所述服务端连接的点餐终端及送餐机器人；