[发明专利]一种交通信号灯图像处理方法及交通信号灯图像处理装置

权利要求书

1.一种交通信号灯图像处理方法，其特征在于，该方法包括：

确定当前交通信号灯的状态，所述交通信号灯的状态包括红灯状态、绿灯状态、黄灯状态；

采集当前交通信号灯状态的长曝光帧图像和短曝光帧图像；

根据所述当前交通信号灯状态的长曝光帧图像和短曝光帧图像中的交通信号灯区域，恢复所述当前交通信号灯的形状，得到交通信号灯形状恢复图像；

根据所述当前交通信号灯的状态，对所述交通信号灯形状恢复图像中的交通信号灯进行颜色恢复处理；

根据所述当前交通信号灯状态的长曝光帧图像和短曝光帧图像中的交通信号灯区域，恢复所述当前交通信号灯的形状，得到交通信号灯形状恢复图像，具体包括：

在所述长曝光帧图像和所述短曝光帧图像中定位所述当前交通信号灯区域；

对一帧所述长曝光帧图像和一帧所述短曝光帧图像中的所述当前交通信号灯区域融合，恢复所述当前交通信号灯的形状，得到交通信号灯形状恢复图像；

在所述长曝光帧图像和所述短曝光帧图像中定位所述当前交通信号灯区域，具体包括：

获取所述长曝光帧图像中至少包括所述交通信号灯区域的每一像素点的红绿蓝RGB空间的颜色值，以及获取所述短曝光帧图像中至少包括所述交通信号灯区域的每一像素点的RGB空间的颜色值；

针对每一像素点，判断该像素点的RGB空间的颜色值是否满足预设条件,将满足所述预设条件的像素点设置为1，将不满足所述预设条件的像素点设置为0，得到感兴趣区域的二值图；

将满足所述预设条件的像素点组成第一交通信号灯异常区域，将所述二值图中的所述第一交通信号灯异常区域作为当前交通信号灯区域；

当所述当前交通信号灯状态为红灯状态时，所述预设条件具体包括：对任一像素点，所述短曝光帧图像的红色通道与绿色通道的比值r/g，与所述长曝光帧图像的红色通道与绿色通道的比值r’/g’的差值，大于第一预设阈值，且在所述长曝光帧图像中该像素点红色通道r’值大于第二预设阈值；

当所述当前交通信号灯状态为绿灯状态时，所述预设条件具体包括：所述短曝光帧图像绿色通道与红色通道的比值g/r，与所述长曝光帧图像的绿色通道与红色通道的比值g’/r’的差值，大于第三预设阈值，且所述长曝光帧图像的绿色通道g’值大于第四预设阈值。

2.根据权利要求1所述的交通信号灯图像处理方法，其特征在于，采集当前交通信号灯状态的长曝光帧图像和短曝光帧图像之后，该方法还包括：

在所述长曝光帧图像和所述短曝光帧图像中获取指定范围的区域作为感兴趣区域，所述感兴趣区域包括所述当前交通信号灯出现的区域；

在所述长曝光帧图像和所述短曝光帧图像中定位所述当前交通信号灯区域，具体包括：

在所述长曝光帧图像和所述短曝光帧图像的感兴趣区域中定位所述当前交通信号灯区域。

3.根据权利要求1所述的交通信号灯图像处理方法，其特征在于，对所述长曝光帧图像和所述短曝光帧图像中的所述当前交通信号灯区域融合，恢复所述当前交通信号灯的形状，得到交通信号灯形状恢复图像具体包括：

根据所述二值图生成融合掩码；

利用所述融合掩码、长曝光帧图像和短曝光帧图像，根据预设融合条件进行融合。

4.根据权利要求2所述的交通信号灯图像处理方法，其特征在于，在所述长曝光帧图像和所述短曝光帧图像的感兴趣区域中定位所述当前交通信号灯区域之前，所述方法还包括：

对所述长曝光帧图像和所述短曝光帧图像中的所述感兴趣区域分别依次进行白平衡处理、插值处理；

对所述长曝光帧图像中所述感兴趣区域进行减光晕处理。