[发明专利]一种交通信号灯图像处理方法及交通信号灯图像处理装置

说明书

本申请公开了一种交通信号灯图像处理方法及交通信号灯图像处理装置，用以在恢复异常交通信号灯的颜色和形状、避免红灯和黄灯误检，提高交通信号灯图像处理的准确性。本申请实施例提供的一种交通信号灯图像处理方法，该方法包括：确定当前交通信号灯的状态，所述交通信号灯的状态包括红灯状态、绿灯状态、黄灯状态；采集当前交通信号灯状态的长曝光帧图像和短曝光帧图像；根据所述当前交通信号灯状态的长曝光帧图像和短曝光帧图像，恢复所述当前交通信号灯的形状，得到交通信号灯形状恢复图像；对所述交通信号灯形状恢复图像进行颜色恢复处理。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种交通信号灯图像处理方法及交通信号灯图像处理装置。

背景技术

电子警察相机一般为高清数字摄像机，连接红绿灯信号系统，对十字路口的车辆进行监控检测。当车辆出现违反交通信号灯的行为时，电子警察相机通过图像处理技术对违法车辆进行图片抓拍。抓拍图不仅需要清楚地记录车辆违法过程，也要保证能够清晰地辨别车辆号码、信号灯状态等，这样抓拍图才能作为车辆违法处罚的有效证据。但是在交通路口采集车辆违法的图像时，由于某些场景光线较暗，为了能清晰辨别车辆信息，往往需要加大相机的曝光时间，使得交通信号灯区域出现了过饱和现象，红灯出现偏黄或者发白现象，绿灯和黄灯出现发白现象，而且交通信号灯的形状变得模糊。如果抓拍图中的信号灯颜色过饱和，抓拍图将不能作为对违法行为进行处理的有效依据，因此需要对信号灯颜色进行校正，将信号灯颜色进行恢复。现阶段对信号灯颜色恢复的方式主要有两种：1、人工标定交通信号灯区域，然后用正常状态的交通信号灯图像替换异常的交通信号灯图像。2、采用图像处理的方式，首先划定一个信号灯会出现的感兴趣区域，通过颜色和亮度信息，搜索偏色交通信号灯位置，统计异常交通信号灯像素，并对异常像素进行校正。但是，采用上述两种方式对信号灯颜色恢复，无法避免红灯和黄灯误检，也无法恢复交通信号灯的形状，并且第二种方式算法负责度高，很难应用到实时场景中。

发明内容

本申请实施例提供了一种交通信号灯图像处理方法及交通信号灯图像处理装置，用以在恢复异常交通信号灯的颜色和形状、避免红灯和黄灯误检，提高交通信号灯图像处理的准确性。

本申请实施例提供的一种交通信号灯图像处理方法，该方法包括：

确定当前交通信号灯的状态，所述交通信号灯的状态包括红灯状态、绿灯状态、黄灯状态；

采集当前交通信号灯状态的长曝光帧图像和短曝光帧图像；

根据所述当前交通信号灯状态的长曝光帧图像和短曝光帧图像中的交通信号灯区域，恢复所述当前交通信号灯的形状，得到交通信号灯形状恢复图像；

根据所述当前交通信号灯的状态，对所述交通信号灯形状恢复图像中的交通信号灯进行颜色恢复处理。

本申请实施例提供交通信号灯图像处理方法，通过采集当前交通信号灯状态的长曝光帧图像和短曝光帧图像，并根据所述长曝光帧图像和短曝光帧图像中的交通信号灯区域对当前交通信号灯的形状进行恢复，之后再对交通信号灯的颜色进行恢复。即本申请提供的交通信号灯图像处理方法，既可以恢复交通信号灯的颜色，又可以恢复交通信号灯的形状，使得交通信号灯的恢复结果更加准确。此外，本申请实施例提供的交通信号灯图像处理方法，在对交通信号灯的形状和颜色进行恢复之前，需要确定当前交通信号灯的状态，从而可以满足交通信号灯检测到实时性，并且可以防止红灯和黄灯误检。

可选地，采集当前交通信号灯状态的长曝光帧图像和短曝光帧图像之后，该方法还包括：

在所述长曝光帧图像和所述短曝光帧图像中获取指定范围的区域作为感兴趣区域，所述感兴趣区域包括所述当前交通信号灯出现的区域；

根据所述当前信号灯状态的长曝光帧图像和短曝光帧图像中的交通信号灯区域，恢复所述当前交通信号灯的形状，得到交通信号灯形状恢复图像具体包括：