[发明专利]电杆加工升降位移机械手系统

权利要求书

1.一种电杆加工升降位移机械手系统，其特征在于：包括水平设置的主滑轨；

所述主滑轨上设置有一个沿所述主滑轨滑动的主滑块和两个沿所述主滑轨滑动的辅助滑块；

所述主滑块底部与操作间顶部相接，所述两个辅助滑块底部分别与一个顶部固定部件相接，两个所述顶部固定部件底部分别通过竖直连接杆与提升悬挂部件的两端相接，所述竖直连接杆的外侧端面上设有金属凸起；

所述顶部固定部件包括金属限位杆和设在所述金属限位杆外侧端面上的金属固定块，所述竖直连接杆插在所述金属限位杆底部的通孔内，所述金属凸起与所述金属固定块通过弹簧连接；

所述提升悬挂部件底部连接有至少两个底部转轴，所述底部转轴底部通过锁链与挂钩连接；

所述提升悬挂部件包括第一支撑部件和第二支撑部件，所述第一支撑部件和第二支撑部件顶部分别与两个竖直连接杆连接，所述第一支撑部件和第二支撑部件底部分别与一根倾斜支撑杆的中心处连接，两根所述倾斜支撑杆的顶端分别与主支撑杆的两端连接；所述第一支撑部件包括依次通过转轴部件连接的第一金属杆、第二金属杆、第三金属杆及第四金属杆，所述第一金属杆顶部与所述竖直连接杆连接，所述第四金属杆底部与所述倾斜支撑杆连接；

所述第二支撑部件包括依次通过转轴部件连接的第五金属杆、第六金属杆、第七金属杆、第八金属杆、第九金属杆、第十金属杆及第十一金属杆，所述第十一金属杆顶部与所述竖直连接杆连接，所述第五金属杆底部与所述倾斜支撑杆连接；

所述第二支撑部件设在所述第一支撑部件和所述操作间之间；所述第八金属杆、第九金属杆、第十金属杆及第十一金属杆的长度为0.5至1米，所述第二金属杆、第四金属杆、第五金属杆、第六金属杆及第七金属杆的长度为1.5至2米，所述第三金属杆长度大于3.5米；所述转轴部件上设置有转动电机。

2.根据权利要求1所述的电杆加工升降位移机械手系统，其特征在于：所述第一金属杆、第二金属杆、第三金属杆、第四金属杆、第五金属杆、第六金属杆、第七金属杆、第八金属杆、第九金属杆、第十金属杆及第十一金属杆的底部分别与一个所述转动电机的外壳体连接，所述第二金属杆、第三金属杆、第四金属杆、第五金属杆、第六金属杆、第七金属杆、第八金属杆、第九金属杆及第十金属杆分别与一个所述转动电机的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的电杆加工升降位移机械手系统，其特征在于：所述主滑块和辅助滑块上均设置有滑动电机，所述操作间内部设置有与所述转动电机和所述滑动电机电连接的供电部件。

4.根据权利要求2所述的电杆加工升降位移机械手系统，其特征在于：所述操作间四周上设置有玻璃窗。