[发明专利]电杆加工升降位移机械手系统

说明书

本发明提供一种电杆加工升降位移机械手系统，包括水平设置的主滑轨；主滑轨上设置有一个沿所述主滑轨滑动的主滑块和两个沿所述主滑轨滑动的辅助滑块；主滑块底部与操作间顶部相接，所述两个辅助滑块底部分别与一个顶部固定部件相接，所述两个固定部件底部分别通过竖直连接杆与提升悬挂部件的两端相接，所述竖直连接杆的外侧端面上设有金属凸起；固定部件包括金属限位杆和设在所述金属限位杆外侧端面上的金属固定块，所述竖直连接杆插在所述金属限位杆底部的通孔内，所述金属凸起与所述金属固定块通过弹簧连接；提升悬挂部件底部接有至少两个底部转轴，所述底部转轴底部通过锁链与挂钩连接。

技术领域

本发明具体涉及一种电杆加工升降位移机械手系统。

背景技术

目前对加工好的电杆进行搬运时多使用人工搬运或简易机械辅助人工搬运，这种方式效率低，所以急需一种电杆加工升降位移机械手系统以解决这一问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电杆加工升降位移机械手系统，该电杆加工升降位移机械手系统可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求，本发明采取的技术方案是：提供一种电杆加工升降位移机械手系统，该电杆加工升降位移机械手系统包括水平设置的主滑轨；主滑轨上设置有一个沿所述主滑轨滑动的主滑块和两个沿所述主滑轨滑动的辅助滑块；主滑块底部与操作间顶部相接，所述两个辅助滑块底部分别与一个顶部固定部件相接，所述两个顶部固定部件底部分别通过竖直连接杆与提升悬挂部件的两端相接，所述竖直连接杆的外侧端面上设有金属凸起；顶部固定部件包括金属限位杆和设在所述金属限位杆外侧端面上的金属固定块，所述竖直连接杆插在所述金属限位杆底部的通孔内，所述金属凸起与所述金属固定块通过弹簧连接；提升悬挂部件底部接有至少两个底部转轴，所述底部转轴底部通过锁链与挂钩连接。

该电杆加工升降位移机械手系统具有的优点如下：

(1)通过设置主滑轨、主滑块、辅助滑块、操作间、提升悬挂部件、底部转轴、锁链及挂钩可以使操作间和提升悬挂部件沿主滑轨滑动，并可以将电杆悬挂在锁链和挂钩上，从而实现对电杆的移动，同时将操作间设在高处可以防止电杆在移动时滚落砸伤工作人员。

(2)通过在提升悬挂部件上设置顶部固定部件，并在顶部固定部件底部设置第一金属杆、第二金属杆、竖直连接杆、第三金属杆、第四金属杆、主支撑杆、倾斜支撑杆、第五金属杆、第六金属杆、第七金属杆、第八金属杆、第九金属杆及第十金属杆可以对主支撑杆的高度和倾斜角度进行调节。

(3)通过在顶部固定部件上设置弹簧、金属限位杆、金属固定块、金属凸起及通孔可以将竖直连接杆很好的固定在顶部固定部件上。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的电杆加工升降位移机械手系统的结构示意图。

图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的电杆加工升降位移机械手系统的提升悬挂部件的结构示意图。

图3示意性地示出了根据本申请一个实施例的电杆加工升降位移机械手系统的顶部固定部件的结构示意图。

其中：1、主滑轨；2、主滑块；3、辅助滑块；4、操作间；5、提升悬挂部件；6、底部转轴；7、锁链；8、挂钩；9、顶部固定部件；10、第一金属杆；11、第二金属杆；12、竖直连接杆；13、第三金属杆；14、第四金属杆；15、主支撑杆；16、倾斜支撑杆；17、第五金属杆；18、第六金属杆；19、第七金属杆；20、第八金属杆；21、第九金属杆；22、第十金属杆；23、弹簧；24、金属限位杆；25、金属固定块；26、金属凸起；27、通孔；28、第十一金属杆。

具体实施方式