[发明专利]一种信号交叉口人行横道混合交通流秩序度评价模型的建立方法

权利要求书

1.一种信号交叉口人行横道上混合交通流的秩序度评价模型的建立方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、区域划分：

将显著运动区域划分为3个冲突区域，分别为冲突区1、冲突区2、冲突区3，其中，冲突区1为相交进口道右转机动车与人行横道上行人冲突区域，冲突区2为行人与行人、非机动车冲突区域，冲突区3为相邻进口道右转机动车与行人冲突区域，

步骤2、建立模型

冲突区域1和3的秩序度评价模型如下：

其中，K_i为一个信号周期内冲突区域内的秩序度，p₁为混合交通流中右转机动车占比，p₂为混合交通流中行人占比，γ₁为右转机动车受干扰程度，γ₂为行人受干扰程度，

其中，R₁为右转机动车转弯半径参考标准值，T₁为右转机动车通过冲突区域时间参考标准值，T₂为行人通过冲突区域时间参考标准值，R′_1i为第i辆右转机动车受干扰时的转弯半径，T′_1i为第i辆右转机动车受干扰时通过冲突区域的时间，T′_2i为第i个行人受干扰时通过冲突区域的时间，

一定时段内冲突区1、3秩序度为：

其中，n为观测时段内周期数

冲突区域2的秩序度评价模型如下：

其中，W_i为一个信号周期内冲突区域内的秩序度，α₁为行人受干扰程度，α₂为非机动车受干扰程度，p₁为混合交通流中行人占比，p₂为-混合交通流中非机动车占比，

其中，τ₁为行人通过冲突区域时间参考标准值，τ₂为非机动车通过冲突区域时间参考标准值，θ₁为行人通过冲突区域时轨迹的路程位移比参考标准值，θ₂为非机动车通过冲突区域时轨迹的路程位移比参考标准值，τ′_1i为第i个行人受干扰时通过冲突区域的时间，τ′_2i为第i辆非机动车受干扰时通过冲突区域的时间，θ′_1i为第i个行人通过冲突区域时轨迹的路程位移比，θ′_2i为第i辆非机动车通过冲突区域时轨迹的路程位移比，

因此，观测时段内冲突区域2的秩序度为：

。

2.如权利要求1所述的信号交叉口人行横道上混合交通流的秩序度评价模型的建立方法，其特征在于，还包括确定各主要参数的参考标准值：

(1)右转机动车的平均转弯半径：观测并计算对象路段无干扰情况下的20辆右转机动车的平均转弯半径，求其平均值，即为右转机动车的平均转弯半径的参考标准值；

(2)右转机动车通过冲突区域时间：观测对象路段无干扰情况下的20辆右转机动车的通过时间，求其平均值，即为右转机动车通过冲突区域时间的参考标准值；

(3)行人通过冲突区域时间：取行人标准过街速度1.35m/s，行人通过冲突区域时间的参考标准值为观测冲突区域长度除以1.35；

(4)非机动车通过冲突区域时间：非机动车分为自行车和电动自行车，取自行车标准过街速度3.5m/s，取电动自行车标准过街速度3.9m/s，非机动车通过冲突区域时间的参考标准值为观测冲突区域长度除以非机动车过街标准速度；

(5)行人通过冲突区域时轨迹的路程位移比：取值为1；

(6)非机动车通过冲突区域时轨迹的路程位移比：取值为1；

(7)观测数据取早晚高峰及平峰时间各一小时，利用视频追踪软件观测各个时段内每一周期右转机动车、行人、非机动车的过街时间、以及过街过程中每秒的坐标。