[发明专利]一种信号交叉口人行横道混合交通流秩序度评价模型的建立方法

说明书

本发明公开一种信号交叉口人行横道上混合交通流的秩序度评价模型的建立方法，该模型定义人行横道为显著运动区域，可以评价信号交叉口人行横道在混合交通流相互冲突情况下的秩序度。能够为信号交叉口混合交通流的管理与优化提供良好的理论支持和决策依据。

技术领域

本发明设计一种评价模型，尤其是涉及一种信号交叉口人行横道上混合交通流的秩序度评价模型的建立方法。

背景技术

显著运动区域是引起人眼视觉重视的重要区域，该区域内运动的物体最可能成为人们关注的重点，也是近年来研究的热点，该区域内各种交通流混行明显，相互冲突作用的区域定义为显著运动区域。

目前，在我国，非机动车、行人在交叉口交通流中所占的比重相对较大，因此，混合交通流是解决国内城市交通问题的重要研究内容。信号交叉口是非机动车、机动车、行人混合并冲突明显的区域，即显著运动区域。而位于信号交叉口处的人行横道是辅助行人过街的基本设施。人行横道上的交通冲突会对交通秩序产生较大影响。目前人行横道上主要存在右转车与行人、行人与行人、以及少部分行人与非机动车的冲突。混合交通流及其相关研究对于解决国内城市交通问题具有重要意义。已有部分学者对混合交通流之间的干扰和冲突进行研究，但对于秩序的评估并没有统一的模型。在条件受限(如成本控制、不可封路)但交叉口迫切需要改善的情况下，如何确定施工的优先级缺乏一定的参考依据。

为了评价混合交通流之间的冲突对混合交通流秩序所带来的影响，本发明引入秩序度的概念。秩序度，即交通流遵循交通秩序的程度，是各种交通流遵从合理的运动轨迹和规则的度量。即交通流遵循交通秩序的程度，是各种交通流遵从合理的运动轨迹和规则的度量。

右转车与行人的冲突主要发生在人行横道上的两端，该冲突影响了右转机动车的轨迹和速度和行人的速度，其中右转机动车轨迹的变化用转弯半径来表征。行人与行人、非机动车之间的冲突主要发生在人行横道的中间部分，该冲突主要影响行人和非机动车的轨迹和速度，其中，行人和非机动车的轨迹用其路程与位移的比值来表征。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种信号交叉口人行横道上混合交通流的秩序度评价模型的建立方法，该模型定义人行横道为显著运动区域，可以评价信号交叉口人行横道在混合交通流相互冲突情况下的秩序度。能够为信号交叉口混合交通流的管理与优化提供良好的理论支持和决策依据。

为了实现本发明目的，所采用的技术方案为：

将显著运动区域划分为3个冲突区域，分别为冲突区1、冲突区2、冲突区3。

其中冲突区1为相交进口道右转机动车与人行横道上行人冲突区域，冲突区2 为行人与行人、非机动车冲突区域，冲突区3为相邻进口道右转机动车与行人冲突区域。

冲突区域1和3的秩序度评价模型如下：

K_i-------------一个信号周期内冲突区域内的秩序度

p₁-------------混合交通流中右转机动车占比。

p₂-------------混合交通流中行人占比。

γ₁-------------右转机动车受干扰程度。

γ₂-------------行人受干扰程度。

R₁-----------右转机动车转弯半径参考标准值。

T₁-----------右转机动车通过冲突区域时间参考标准值。