[发明专利]一种机器人有效
申请号: | 201710853096.X | 申请日: | 2017-09-20 |
公开(公告)号: | CN107660679B | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 徐丽玲 | 申请(专利权)人: | 三门汇真环保科技有限公司 |
主分类号: | B02C1/14 | 分类号: | B02C1/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 317100 浙江省台*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
1.一种机器人,包括基座以及固定安装在基座内的捶打机,其特征在于:捶打机内上下穿贯设有矩型的滑移槽,滑移槽下侧壁内互通绕环设有第一腔室,第一腔室内旋动配合连接有旋盘,第一腔室右侧的捶打机内设有第一传递腔,第一传递腔内旋动配合连接有齿型轮,齿型轮顶部与第一电转机配合连接,第一电转机外表面设置在第一传递腔顶部内壁内且固定连接,旋盘外表面绕环固定设置有齿型环,齿型环右侧伸至第一传递腔内且与齿型轮左侧楔合连接,滑移槽上侧内的右侧内壁内设有上下伸展设置的第二传递腔,第二传递腔底部段内旋动配合连接有第一锥型轮,第一锥型轮右端与第二电转机配合连接,第二电转机外表面设置在第二传递腔右侧内壁内且固定连接,滑移槽内滑移配合连接捶打装置,捶打装置由与滑移槽滑移配合连接的矩型滑移块以及固定在矩型滑移块底部的螺型纹部组成,矩型滑移块内设有导移腔,导移腔上方的矩型滑移块内设有第二腔室,导移腔内设有连带装置,第二腔室内设有用以与连带装置配合连接的传递装置,矩型滑移块左侧外端面内设有锁固槽,滑移槽上侧的左侧内壁内设有用以与锁固槽锁固配合连接的锁固装置,捶打机顶面固定设设置有遮挡组件,遮挡组件包括固定设置在捶打机顶面的支撑柱,支撑柱顶端固定连接有可以开合的遮挡棚,支撑柱与遮挡棚之间设置有支撑梁;其中,所述连带装置包括与所述导移腔滑移配合连接的导移块以及固定设置在所述所述导移块上且上下伸展设置的顶推柱,所述顶推柱底部伸展段穿贯所述螺型纹部底面且尾部伸至所述捶打机底面外,所述捶打机底部尾部固定设置有锤头,所述顶推柱顶部伸展段穿贯所述第二腔室与所述导移腔之间的所述矩型滑移块且滑移配合连接,所述顶推柱顶部伸展尾部伸至所述第二腔室内,所述导移块下方所述第二腔室内的所述顶推柱外表面绕环设有簧件;其中,所述传递装置包括旋动设置在所述第二腔室内且与所述顶推柱顶部尾部配合连接的凸型轮,所述凸型轮上固定设置有左右伸展设置的旋轴,所述旋轴左侧伸展尾部与所述第二腔室左侧内壁旋动配合连接,所述旋轴右侧伸展段穿贯所述矩型滑移块右侧面,所述旋轴右侧伸展尾部伸至所述第二传递腔内且尾部固定设置有用以与所述第一锥型轮楔合连接的第二锥型轮;其中,所述锁固装置包括右端与所述滑移槽互通设置的滑移锁固槽以及滑移配合设置在所述滑移锁固槽内的滑移锁固杆,所述滑移锁固杆左侧面内螺型纹配合连接有锁固螺型杆,所述锁固螺型杆左侧尾部与第三电转机配合连接,所述第三电转机外表面设置在所述滑移锁固槽左侧的所述捶打机内且固定连接。
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