[发明专利]一种机器人

说明书

本发明公开了一种机器人，包括基座以及固定安装在基座内的捶打机，捶打机内上下穿贯设有矩型的滑移槽，滑移槽下侧壁内互通绕环设有第一腔室，第一腔室内旋动配合连接有旋盘，第一腔室右侧的捶打机内设有第一传递腔，第一传递腔内旋动配合连接有齿型轮，齿型轮顶部与第一电转机配合连接，第一电转机外表面设置在第一传递腔顶部内壁内且固定连接，旋盘外表面绕环固定设置有齿型环，齿型环右侧伸至第一传递腔内且与齿型轮左侧楔合连接；本发明结构简单，操作方便，通过由传递装置带动连带装置底部的锤头实现往复捶打工作，提高了捶打的工作效率。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体是一种机器人。

背景技术

年糕是由糯米磨成粉打制而成的，年糕打得不好不仅吃起来不细腻，而且存放时间也不长，容易裂开。以前，家家户户都会想方设法自己打打石臼年糕，但随着近年来农村劳动减少，加上打年糕费时费力又麻烦，因此采用人工打年糕已经不切实际，如果能采用当下飞速发展的机器人技术帮助打年糕，能够有效节约人力物力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种机器人，包括基座以及固定安装在所述基座内的捶打机，所述捶打机内上下穿贯设有矩型的滑移槽，所述滑移槽下侧壁内互通绕环设有第一腔室，所述第一腔室内旋动配合连接有旋盘，所述第一腔室右侧的所述捶打机内设有第一传递腔，所述第一传递腔内旋动配合连接有齿型轮，所述齿型轮顶部与第一电转机配合连接，所述第一电转机外表面设置在所述第一传递腔顶部内壁内且固定连接，所述旋盘外表面绕环固定设置有齿型环，所述齿型环右侧伸至所述第一传递腔内且与所述齿型轮左侧楔合连接，所述滑移槽上侧内的右侧内壁内设有上下伸展设置的第二传递腔，所述第二传递腔底部段内旋动配合连接有第一锥型轮，所述第一锥型轮右端与第二电转机配合连接，所述第二电转机外表面设置在所述第二传递腔右侧内壁内且固定连接，所述滑移槽内滑移配合连接捶打装置，所述捶打装置由与所述滑移槽滑移配合连接的矩型滑移块以及固定在所述矩型滑移块底部的螺型纹部组成，所述矩型滑移块内设有导移腔，所述导移腔上方的所述矩型滑移块内设有第二腔室，所述导移腔内设有连带装置，所述第二腔室内设有用以与所述连带装置配合连接的传递装置，所述矩型滑移块左侧外端面内设有锁固槽，所述滑移槽上侧的左侧内壁内设有用以与所述锁固槽锁固配合连接的锁固装置，所述捶打机顶面固定设设置有遮挡组件，所述遮挡组件包括固定设置在所述捶打机顶面的支撑柱，所述支撑柱顶端固定连接有可以开合的遮挡棚，所述支撑柱与所述遮挡棚之间设置有支撑梁。

作为优选地技术方案，所述连带装置包括与所述导移腔滑移配合连接的导移块以及固定设置在所述所述导移块上且上下伸展设置的顶推柱，所述顶推柱底部伸展段穿贯所述螺型纹部底面且尾部伸至所述捶打机底面外，所述捶打机底部尾部固定设置有锤头，所述顶推柱顶部伸展段穿贯所述第二腔室与所述导移腔之间的所述矩型滑移块且滑移配合连接，所述顶推柱顶部伸展尾部伸至所述第二腔室内，所述导移块下方所述第二腔室内的所述顶推柱外表面绕环设有簧件。

作为优选地技术方案，所述传递装置包括旋动设置在所述第二腔室内且与所述顶推柱顶部尾部顶压配合连接的凸型轮，所述凸型轮上固定设置有左右伸展设置的旋轴，所述旋轴左侧伸展尾部与所述第二腔室左侧内壁旋动配合连接，所述旋轴右侧伸展段穿贯所述矩型滑移块右侧面，所述旋轴右侧伸展尾部伸至所述第二传递腔内且尾部固定设置有用以与所述第一锥型轮楔合连接的第二锥型轮。

作为优选地技术方案，所述锁固装置包括右端与所述滑移槽互通设置的滑移锁固槽以及滑移配合设置在所述滑移锁固槽内的滑移锁固杆，所述滑移锁固杆左侧面内螺型纹配合连接有锁固螺型杆，所述锁固螺型杆左侧尾部与第三电转机配合连接，所述第三电转机外表面设置在所述滑移锁固槽左侧的所述捶打机内且固定连接。

本发明的有益效果是：