[发明专利]一种针齿壳智能制造生产线

说明书

本发明涉及一种针齿壳智能制造生产线，属于机械加工领域。本发明的生产线包含加工制造设备、工件自动化传送系统和智能控制系统，加工制造设备完成对针齿壳的成形加工，工件自动化传送系统用于零部件自动上下料、自动传送，智能控制系统在线检测加工设备的工艺参数与状态信息，结合针齿壳的工艺体系和数据库，对针齿壳加工过程进行智能控制与优化处理。本发明的针齿壳生产线提高针齿壳的加工质量与稳定性，降低工人的劳动强度，实现针齿壳加工过程自动化与智能控制，提高针齿壳的制造效率和精度。

技术领域

本发明属于机械加工领域，涉及一种针齿壳智能制造生产线。

背景技术

针齿壳是精密圆理减速器中的关键零件，针齿壳的加工质量很大程度决定了减速器的综合性能。精密圆理减速器作为精密减速器，对针齿壳的加工精度和质量稳定性有很高的要求。而目前，国内减速器零部件的加工大多采用传统的人工作业。生产过程中各个机床设备分散加工，工序间无法连续衔接；加工设备多、工序多、工艺落后，生产效率低下；零件的装卸、加工大多由人工完成，工人的劳动强度大，作业成本高；人工操作过工程中，对操作人员的水平要求高，零件的加工质量与稳定性低。因此，传统的生产方式，很难满足针齿壳的生产要求。

近年来，随着机械工程、电子、自动化、信息技术、物联网技术、人工智能等高新技术的不断交叉融合，产生了智能制造这一新的制造模式，它将制造产业中的各个环节高度柔性集成，通过计算机模拟人类专家的智能活动，进行分析、判断、推理、构思和决策，旨在取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动；并对人类专家的制造智能进行收集、存贮、完善、共享、继承与发展。智能制造系统在国际标准化和互换性的基础上，使得制造系统中的经营决策、产品设计、生产规划、制造装配和质量保证等各个子系统分别智能化，成为网络集成的高度自动化制造系统。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种针齿壳智能制造生产线，从而克服现有针齿壳制造技术中的缺陷，提高针齿壳的制造效率和精度。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种针齿壳智能制造生产线，包含加工制造设备、工件自动化传送系统和智能控制系统，所述加工制造设备完成对针齿壳的成形加工，所述工件自动化传送系统用于零部件自动上下料、自动传送，所述智能控制系统在线检测加工设备的工艺参数与状态信息，结合针齿壳的工艺体系和数据库，对针齿壳加工过程进行智能控制与优化处理。

进一步，所述加工制造设备包括第一数控车床、加工中心、插齿机、第二数控车床、平面磨床、数控磨床、磨齿机、三坐标测量机，所述第一数控车床完成针齿壳毛坯件外圆、内孔的车削加工并送入所述加工中心，所述加工中心完成针齿壳安装通孔的加工，再通过所述插齿机加工针齿壳的齿槽，所述第二数控车床接收来自所述插齿机的工件，半精车针齿壳外圆、端面与轴承孔，再通过所述平面磨床和数控磨床对针齿壳端面，轴承滚道以及针齿壳外圆进行精密磨削；最后通过磨齿机磨削加工针齿壳齿槽，所述三坐标测量机对针齿壳工件的尺寸进行检测记录。

进一步，所述加工制造设备按照加工顺序呈U型逆时针摆放，加工流程的出口和入口靠近车间同一侧。

进一步，所述工件自动化传送系统包含AVG小车、工业机器人、定位装置；所述工业机器人设置于所述加工制造设备的机床一侧，所述工业机器人的机械手自动抓取工件，完成上下料；所述机械手旁设置有工装与夹具，用于辅助所述机械手完成作业内容；所述机械手旁还设置有贮料装置，所述贮料装置设置有料盘，加工过程中针齿壳放置在所述料盘中，辅助所述机械手的自动上下料。

进一步，所述AVG小车按照规定的引导路线将针齿壳从上一工序的贮料装置传送到下一个工序的贮料装置。

进一步，在工件、所述工装和所述夹具上设置有RFID标签，在所述工业机器人上设置有RFID标签读写设备，所述RFID标签用于保存所述工件、所述工装和所述夹具的状态信息。