[发明专利]具有辅助转向功能的链条回转式输送线有效
申请号: | 201710853705.1 | 申请日: | 2017-09-20 |
公开(公告)号: | CN107487589B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 张有斌 | 申请(专利权)人: | 金石机器人常州股份有限公司 |
主分类号: | B65G17/26 | 分类号: | B65G17/26;B65G17/34;B65G17/38;B65G17/48 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 郑云 |
地址: | 213000 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 辅助 转向 功能 链条 回转 输送 | ||
1.一种具有辅助转向功能的链条回转式输送线,其特征在于:包括均为闭合的输送链条组(2)及首端驱动链条组(3),所述输送链条组(2)包括并联的输送传动链条(2-1)及输送支撑链条(2-2),所述首端驱动链条组(3)包括并联的转向传动链条(5)及转向驱动链条(6),所述转向传动链条(5)及输送传动链条(2-1)均在外力驱动下运转;
所述首端驱动链条组(3)的转向驱动链条(6)包括依次相接的上坡段(6-1)、第一圆弧段(6-2)及第一回程段(6-3),所述输送支撑链条(2-2)包括依次相接的输送段(2-21)、下行转向段(2-22)及回料段(2-23),所述首端驱动链条组(3)与输送支撑链条(2-2)的下行转向段(2-22)对置,第一圆弧段(6-2)与下行转向段(2-22)同心,上坡段(6-1)靠近输送段(2-21)且沿输送段(2-21)的输送方向向上倾斜,第一回程段(6-3)靠近回料段(2-23)且沿回料段(2-23)的输送方向向下倾斜;
所述输送支撑链条(2-2)上放置有中转托板(7),所述中转托板(7)的下方设置有用于和转向驱动链条(6)啮合的驱动齿(7-1),所述中转托板(7)的下方还向下依次设置有第一导向条(7-2)和第二导向条(7-3),当中转托板(7)位于输送段(2-21)时,第一导向条(7-2)与输送段(2-21)的外侧接触;当中转托板(7)位于下行转向段(2-22)时,驱动齿(7-1)与第一圆弧段(6-2)啮合,且将中转托板(7)抬起实现第二导向条(7-3)抵在下行转向段(2-22)的内侧;当中转托板(7)位于回料段(2-23)时,第二导向条(7-3)与回料段(2-23)的内侧接触。
2.根据权利要求1所述的具有辅助转向功能的链条回转式输送线,其特征在于:所述回料段(2-23)远离下行转向段(2-22)的一端与输送段(2-21)远离下行转向段(2-22)的一端之间设置有上行转向段(2-24),所述上行转向段(2-24)的侧方设置有用于驱动中转托板(7)沿上行转向段(2-24)转动的尾端驱动链条组(4),所述尾端驱动链条组(4)也包括并联的转向传动链条(5)及转向驱动链条(6)。
3.根据权利要求2所述的具有辅助转向功能的链条回转式输送线,其特征在于:所述尾端驱动链条组(4)的转向驱动链条(6)包括依次相接的前段(6-4)、第二圆弧段(6-5)及第二回程段(6-6),所述尾端驱动链条组(4)与输送支撑链条(2-2)的上行转向段(2-24)对置,第二圆弧段(6-5)与上行转向段(2-24)同心,前段(6-4)靠近回料段(2-23),第二回程段(6-6)靠近输送段(2-21)且沿输送段(2-21)的输送方向向下倾斜,当中转托板(7)位于上行转向段(2-24)时,驱动齿(7-1)与第二圆弧段(6-5)啮合,且将中转托板(7)抬起实现第二导向条(7-3)抵在上行转向段(2-24)的内侧。
4.根据权利要求3所述的具有辅助转向功能的链条回转式输送线,其特征在于:还包括侧板(1),所述侧板(1),上转动连接有主动轴(8)、从动轴(9)、首端副轴(10)及尾端副轴(11),所述主动轴(8)上固定有输送主动链轮(12)及首端主动链轮(13),所述从动轴(9)上固定有输送从动链轮(14)及尾端主动链轮(15),所述首端副轴(10)上固定有首端从动链轮,所述尾端副轴(11)上固定有尾端从动链轮,所述输送传动链条(2-1)通过输送主动链轮(12)及输送从动链轮(14)传动连接,所述首端驱动链条组(3)的转向传动链条(5)通过首端主动链轮(13)及首端从动链轮传动连接,所述尾端驱动链条组(4)的转向传动链条(5)通过尾端主动链轮(15)及尾端从动链轮传动连接。
5.根据权利要求4所述的具有辅助转向功能的链条回转式输送线,其特征在于:所述侧板(1)外固定有减速电机(16),所述减速电机(16)的输出端与主动轴(8)传动连接。
6.根据权利要求4所述的具有辅助转向功能的链条回转式输送线,其特征在于:所述侧板(1)上位于输送段(2-21)的下方设置用于支撑输送段(2-21)的上支撑条(17),所述侧板(1)上位于回料段(2-23)的下方设置有用于支撑回料段(2-23)的下支撑条(18)。
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