[发明专利]具有辅助转向功能的链条回转式输送线

说明书

本发明涉及链条回转式输送线技术领域，尤其是一种具有辅助转向功能的链条回转式输送线，包括均为闭合的输送链条组及首端驱动链条组，输送链条组包括并联的输送传动链条及输送支撑链条，首端驱动链条组包括并联的转向传动链条及转向驱动链条；首端驱动链条组的转向驱动链条包括依次相接的上坡段、第一圆弧段及第一回程段，输送支撑链条包括依次相接的输送段、下行转向段及回料段；中转托板在转向时，驱动齿会逐渐与上坡段啮合，实现平稳过渡到第一圆弧段，通过驱动齿与第一圆弧段啮合，为中转托板提供前进的动力，并将第二导向条抵在输送支撑链条的内侧，使其平稳的度过下行转向段，最终实现中转托板向下转向。

技术领域

本发明涉及链条回转式输送线技术领域，尤其是一种具有辅助转向功能的链条回转式输送线。

背景技术

回转输送装置常用于自动化生产设备中，现有的链条回转输送线是将用于放置工件的中转托板直接放置在链条上，在重力作用下中转托板会随链条一并输送前进，并在链条回转输送线的输出端将中转托板上工件输出，而中转托板随链条回转，由于中转托板是直接放置在链条上的，在中转托板向下转向时，中转托板无法再利用重力支撑在链条上，因此就会发生中转托板无法随链条回转。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的中转托板无法随链条进行回转的问题，现提供一种具有辅助转向功能的链条回转式输送线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有辅助转向功能的链条回转式输送线，包括均为闭合的输送链条组及首端驱动链条组，所述输送链条组包括并联的输送传动链条及输送支撑链条，所述首端驱动链条组包括并联的转向传动链条及转向驱动链条，所述转向传动链条及输送传动链条均在外力驱动下运转；

所述首端驱动链条组的转向驱动链条包括依次相接的上坡段、第一圆弧段及第一回程段，所述输送支撑链条包括依次相接的输送段、下行转向段及回料段，所述首端驱动链条组与输送支撑链条的下行转向段对置，第一圆弧段与下行转向段同心，上坡段靠近输送段且沿输送段的输送方向向上倾斜，第一回程段靠近回料段且沿回料段的输送方向向下倾斜；

所述输送支撑链条上放置有中转托板，所述中转托板的下方设置有用于和转向驱动链条啮合的驱动齿，所述中转托板的下方还向下依次设置有第一导向条和第二导向条，当中转托板位于输送段时，第一导向条与输送段的外侧接触；当中转托板位于下行转向段时，驱动齿与第一圆弧段啮合，且将中转托板抬起实现第二导向条抵在下行转向段的内侧；当中转托板位于回料段时，第二导向条与回料段的内侧接触。

本方案中通过在中转托板从输送段到达下行转向段时，中转托板下方的驱动齿会与转向驱动链条的上坡段逐渐啮合，实现驱动齿平稳的啮合到转向驱动链条上，且实现中转托板的逐步抬升，可防止驱动齿直接啮合到转向驱动链条上所引起的中转托板抖动；驱动齿逐渐啮合到上坡段后，当中转托板到达下行转向段时，驱动齿与转向驱动链条的第二圆弧段啮合，从而为中转托板提供前进的动力，并将第二导向条抵在输送支撑链条的内侧，使其平稳的度过下行转向段，最终实现中转托板向下转向。

进一步地，所述回料段远离下行转向段的一端与输送段远离下行转向段的一端之间设置有上行转向段，所述上行转向段的侧方设置有用于驱动中转托板沿上行转向段转动的尾端驱动链条组，所述尾端驱动链条组也包括并联的转向传动链条及转向驱动链条，由于中转托板上的驱动齿与第一圆弧段脱离后，中转托板并未完全处于水平状态，因此容易发生中转托板的晃动，通过第一回程段的设置，使得第一回程段继续驱动中转托板沿回料段行走一段距离，直到中转托板完全处于水平状态，且第二导向条平稳的在回料段的内侧行进。

进一步地，所述尾端驱动链条组的转向驱动链条包括依次相接的前段、第二圆弧段及第二回程段，所述尾端驱动链条组与输送支撑链条的上行转向段对置，第二圆弧段与上行转向段同心，前段靠近回料段，第二回程段靠近输送段且沿输送段的输送方向向下倾斜，当中转托板位于上行转向段时，驱动齿与第二圆弧段啮合，且将中转托板抬起实现第二导向条抵在上行转向段的内侧。