[发明专利]一种动车检修库综合管廊的行人检测及警报的装置和方法

权利要求书

1.一种动车检修库综合管廊的行人检测及警报的装置，其特征在于，包括：

视频信息采集模块，视频信息处理模块和警报模块；

其中，所述视频信息采集模块设置在动车检修库综合管廊中的危险区域的入口处，与所述视频信息处理模块的输入端连接，用于采集动车检修库综合管廊的危险区域的视频信息，并发送给所述视频信息处理模块；

所述视频信息处理模块，设置于控制中心，第一输出端与所述警报模块连接，用于识别所述视频信息，判断所述视频信息中是否有行人以及行人是否进入危险区域，若有行人进入危险区域，则输出警报信号给警报模块；

所述警报模块，设置于动车检修库综合管廊中，用于在接收到警报信号后，发出警报。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

视频信息传输模块，一端与所述视频信息采集模块连接，另一端与所述视频信息处理模块连接，用于将所述视频信息采集模块采集的视频信息传输至所述视频信息处理模块；

警报信号传输模块，一端所述视频信息处理模块连接，另一端与所述警报模块连接，用于将所述视频信息处理模块输出的警报信号传输至所述警报模块。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述警报模块包括：控制器和蜂鸣器；

其中：

所述控制器的输入端与所述视频信息处理模块的输出端连接，第一输出端和第二输出端分别连接所述蜂鸣器的两端，用于接收警报信号并控制蜂鸣器工作；

所述蜂鸣器用于根据控制器发出的信号进行工作。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述警报模块还包括：外部开关；

所述外部开关连接在所述控制器的第二输出端和蜂鸣器之间，用于控制所述警报模块的工作状态。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

显示模块，与所述视频信息处理模块的第二输出端连接，用于显示有行人的危险区域的视频；

存储模块，与所述视频信息处理模块的第三输出端连接，用于存储有行人的危险区域的视频。

6.一种动车检修库综合管廊的行人检测及警报的方法，由权利要求1-5中任一项所述的动车检修库综合管廊的行人检测及警报的装置执行，其特征在于，所述方法包括：

通过视频信息采集模块采集动车检修库综合管廊的危险区域的视频信息，并发送给视频信息处理模块；

通过所述视频信息处理模块识别所述视频信息，判断所述视频信息中是否有行人以及行人是否进入危险区域，若有行人进入危险区域，则输出警报信号给警报模块；

通过所述警报模块在接收到警报信号后，发出警报。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过所述警报模块在接收到警报信号后，发出警报，包括：

通过警报模块的控制器接收警报信号并控制警报模块中的蜂鸣器工作；

通过所述蜂鸣器根据所述控制器发出的信号进行工作。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过所述视频信息处理模块识别所述视频信息，判断所述视频信息中是否有行人以及行人是否进入危险区域，若有行人进入危险区域，则输出警报信号给警报模块，包括：

通过所述视频信息处理模块对所述视频信息进行处理，确定视频信息中的警戒区域，并以警戒线来标识警戒区域；

通过所述视频信息处理模块识别所述视频信息，通过判断所述视频信息中是否有运动目标判断所述视频信息中是否有行人；

若所述视频信息中有行人，则通过所述视频信息处理模块标记所述行人，形成标记区域；

通过所述视频信息处理模块检测所述标记区域是否位于所述警戒区域内；

若是，则通过所述视频信息处理模块输出警报信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过所述视频信息处理模块识别所述视频信息，通过判断所述视频信息中是否有运动目标判断所述视频信息中是否有行人，包括：

通过所述视频信息处理模块利用帧间差法识别视频中的运动目标；

通过所述视频信息处理模块根据所述运动目标划定视频中的动态区域；

通过所述视频信息处理模块在所述动态区域中，识别所述运动目标的预设位置的颜色；

通过所述视频信息处理模块在识别到的动态区域中所述运动目标的预设位置的颜色与工作人员的安全帽的颜色一致时，确定所述运动目标为行人。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若所述视频信息中有行人，则通过所述视频信息处理模块标记所述行人，形成标记区域，包括：

通过所述视频信息处理模块在确定运动目标为行人后，利用矩形标记所述行人，形成标记区域。