[发明专利]一种实现无尾料冲制的尾料带传送装置

权利要求书

1.一种实现无尾料冲制的料带传送装置，包括夹料部分、传动部分,其特征在于：夹料部分包括夹料柱(1)、夹料块(2)、导轨槽(4)、复位弹簧(5)、继电器(6)，传动部分包括光学信号挡块(7)、第一光学信号发射器(8A)、第二光学信号发射器(8B)、第一光学信号接收器(9A)、第二光学信号接收器(9B)、丝杆(10)、伺服电机(11)、传动块(12)；

夹料块(2)位于导轨槽(4)内，夹料块(2)用于释放或固定料带(3)，夹料柱(1)与夹料块(2)同轴线，夹料柱(1)下端部与传动块(12)相连接，复位弹簧(5)套设在夹料柱(1)上，复位弹簧(5)上端固定于夹料柱(1)上的卡环，复位弹簧(5)下端与传动块(12)抵接，夹料柱(1)通过复位弹簧(5)的作用可沿轴线上下运动，非工作状态下，复位弹簧(5)将夹料柱(1)顶起，夹料柱(1)上部高于料带(3)上表面，不与料带(3)接触；

继电器(6)位于传动块内部，工作时继电器(6)通电吸引夹料柱(1)向下运动从而夹紧料带，传动块(12)通过由伺服电机(11)驱动的丝杆(10)作往复运动，从而带动夹料块(2)在导轨槽(4)内作往复运动，往复运动的两个极限位置分别装了第一光学信号发射器(8A)、第二光学信号发射器(8B)、第一光学信号接收器(9A)、第二光学信号接收器(9B)，传动块左右两端分别安装光学信号挡块(7)，通过第一光学信号接收器(9A)、第二光学信号接收器(9B)是否接收到光学信号来控制电机的驱动和继电器的状态，其中，第一光学信号接收器(9A)和第一光学信号发射器(8A)安装在传动块左端极限位置，第一光学信号接收器(9A)接收到来自第一光学信号发射器(8A)的信号；第二光学信号接收器(9B)和第二光学信号发射器(8B)安装在传动块右端极限位置，第二光学信号接收器(9B)接收到来自第二光学信号发射器(8B)的信号。

2.根据权利要求1所述的实现无尾料冲制的料带传送装置，其特征在于，还包括传感器(13)，传感器(13)安装于送料装置中，用于检测料带是否充足。

3.一种实现无尾料冲制的料带传送装置进行拉料的方法，其特征在于具体包括：

步骤1：送料装置中的传感器(13)检测到料带(3)充足，夹料部分中继电器(6)不工作，夹料柱(1)上部在复位弹簧(5)作用下高于料带平面，此时料带传送装置不工作，料带依靠传统送料装置送进；

步骤2：当尾料部分模具上抬时，送料装置中的传感器(13)开始工作，送料装置中传感器(13)检测到料带(3)量不足，传感器(13)将会把信号传递给第一光学信号发射器(8A)、第二光学信号发射器(8B)，第一光学信号发射器(8A)、第二光学信号发射器(8B)将启动并且发射光学信号，由于此时第一光学信号接收器(9A)并未接收到第一光学信号发射器(8A)的信号，控制继电器(6)通电，吸引夹料柱(1)沿轴线向下运动，直至夹料柱上端接触料带并将料带边缘夹紧；

步骤3：处于复位状态的光学信号挡块(7)遮挡住第一光学信号接收器(9A)的接收信号，伺服电机的控制系统就会控制伺服电机(11)通过丝杆(10)带动传动块(12)向前运动，传动块(12)带动夹料块(2)和夹料柱(1)向前运动，通过模具冲压行程计算夹料块(2)工作距离，保证夹料块(2)运动距离为模具的冲制步距，同时保证在模具向下冲压之前，夹料块(2)带动料带移动一个步距的距离；

步骤4：在模具向下冲压之前，料带(3)已经完成一个步距的移动，第二光学信号接收器(9B)接收到来自第二光学信号发射器(8B)的信号，信号传递给继电器(6)的控制系统，控制继电器(6)断电，夹料柱(1)在复位弹簧(5)推动下向沿轴线向上运动，夹料柱(1)上端不与料带(3)接触，料带(3)不再被夹持，同时第二光学信号接收器(9B)接收不到来自第二光学信号发射器(8B)的信号，伺服电机(11)的控制系统将会控制伺服电机(11)通过丝杆(10)带动传动块向后运动，整个夹料部分在传动块(12)的拉动下，沿着导轨槽(4)内移动复位。