[发明专利]超声波防干扰结构及小型无人飞机

权利要求书

1.一种超声波防干扰结构，设置于小型无人机的机壳上，用于降低外界对超声波传感器的干扰，所述机壳包括具有上表面的上壳体及具有下表面的下壳体，所述上壳体与所述下壳体相对连接且共同围设形成位于两者之间的安装腔，其特征在于，所述超声波防干扰结构包括设置于所述安装腔内的胶塞，所述腔塞套装于所述超声波传感器外，且抵接于所述上壳体与所述下壳体之间。

2.根据权利要求1所述的超声波防干扰结构，其特征在于，所述胶塞包括一端形成开口的塞体及设置于所述塞体外周的支撑脚，所述下壳体与所述胶塞对应位置开设有通孔；所述塞体设置有所述开口的一端收容于所述通孔内，所述塞体相对所述开口的另一端抵接于所述上壳体面向所述下壳体的表面，所述支撑脚设置于所述塞体设置有所述开口的一端且固定支撑于所述下壳体面向所述上壳体的表面。

3.根据权利要求1所述的超声波防干扰结构，其特征在于，所述超声波防干扰结构包括收容于所述安装腔内的吸音件，所述吸音件设置于所述下壳体面向所述上壳体的表面。

4.一种小型无人飞机，其特征在于，包括机壳、设置于所述机壳上的超声波传感器以及上述权利要求1-3任意一项所述的超声波防干扰结构。

5.根据权利要求4所述的小型无人飞机，其特征在于，所述小型无人飞机包括装配于所述机壳上的多组涵道推进器，每组所述涵道推进器包括两端贯通的涵道壳体、固定座、动力件以及螺旋桨；每个所述涵道壳体装配于所述机壳上且形成贯通所述上表面和所述下表面的涵道腔，所述固定座设置于所述涵道腔内，所述动力件装配于所述固定座上且收容于所述涵道腔内，所述螺旋桨收容于所述涵道腔内且与所述动力件传动连接。

6.根据权利要求5所述的小型无人飞机，其特征在于，所述超声波防干扰结构包括减震胶垫，所述减震胶垫设置于所述固定座安装所述动力件的表面。

7.根据权利要求5所述的小型无人飞机，其特征在于，每组所述涵道推进器中每个所述螺旋桨包括桨盘及一体成型设置于所述桨盘外周的六片桨叶，每个所述动力件为电机，每个所述电机的定子与所述固定座固定连接，每个所述桨盘固定在每个所述电机的转子上。

8.根据权利要求4所述的小型无人飞机，其特征在于，所述小型无人飞机包括设置于所述安装腔内的能量提供单元、电路板、第一导热垫以及第二导热垫，所述电路板设置于所述下壳体面向所述上壳体的表面，所述能量提供单元设置于所述电路板上，第一导热垫设置于所述下壳体与所述电路板之间，所述第二导热垫设置于所述能量提供单元与所述上壳体之间。

9.根据权利要求4所述的小型无人飞机，其特征在于，所述上壳体和/或所述下壳体开设有与所述安装腔连通的散热孔。

10.根据权利要求4所述的小型无人飞机，其特征在于，所述上壳体和所述下壳体均为铝合金壳体。