[发明专利]超声波防干扰结构及小型无人飞机

说明书

技术领域

本发明涉及飞行机技术领域，特别是涉及一种超声波防干扰结构及小型无人飞机。

背景技术

近年来，小型无人机以其简单的结构、方便操控及较高的安全性能等特点受到越来越多重视，尤其主要用于航拍或自拍的口袋无人机吸引了大批航模爱好者和发烧友。

其中，小型无人机中超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。超声波传感器应用在无人机领域的整个飞控过程中起着定高的重要作用，是整机无人机传感器系统中的重要一员。

然而，由于受制于小型无人机空间布局，超声波传感器易受到无人机自身在飞行过程中产生的噪声与震动的影响。

发明内容

基于此，有必要针对传统小型无人飞机中超声波传感器易受外界噪声与震动影响的问题，提供一种整体上降低外界对超声波传感器的干扰，提升超声波在小型无人机中数据稳定性的超声波防干扰结构。

还有必要提供一种具有该超声波防干扰结构的小型无人机。

一种超声波防干扰结构，设置于小型无人机的机壳上，用于降低外界对超声波传感器的干扰，所述机壳包括具有上表面的上壳体及具有下表面的下壳体，所述上壳体与所述下壳体相对连接且共同围设形成位于两者之间的安装腔，其中，所述超声波防干扰结构包括设置于所述安装腔内的胶塞，所述腔塞套装于所述超声波传感器外，且抵接于所述上壳体与所述下壳体之间。

在其中一个实施例中，所述胶塞包括一端形成开口的塞体及设置于所述塞体外周的支撑脚，所述下壳体与所述胶塞对应位置开设有通孔；所述塞体设置有所述开口的一端收容于所述通孔内，所述塞体相对所述开口的另一端抵接于所述上壳体面向所述下壳体的表面，所述支撑脚设置于所述塞体设置有所述开口的一端且固定支撑于所述下壳体面向所述上壳体的表面。

在其中一个实施例中，所述超声波防干扰结构包括收容于所述安装腔内的吸音件，所述吸音件设置于所述下壳体面向所述上壳体的表面。

一种小型无人飞机，其包括机壳、设置于所述机壳上的超声波传感器以及上述所述的超声波防干扰结构。

在其中一个实施例中，所述小型无人飞机包括装配于所述机壳上的多组涵道推进器，每组所述涵道推进器包括两端贯通的涵道壳体、固定座、动力件以及螺旋桨；每个所述涵道壳体装配于所述机壳上且形成贯通所述上表面和所述下表面的涵道腔，所述固定座设置于所述涵道腔内，所述动力件装配于所述固定座上且收容于所述涵道腔内，所述螺旋桨收容于所述涵道腔内且与所述动力件传动连接。

在其中一个实施例中，所述超声波防干扰结构包括减震胶垫，所述减震胶垫设置于所述固定座安装所述动力件的表面。

在其中一个实施例中，每组所述涵道推进器中每个所述螺旋桨包括桨盘及一体成型设置于所述桨盘外周的六片桨叶，每个所述动力件为电机，每个所述电机的定子与所述固定座固定连接，每个所述桨盘固定在每个所述电机的转子上。

在其中一个实施例中，所述小型无人飞机包括设置于所述安装腔内的能量提供单元、电路板、第一导热垫以及第二导热垫，所述电路板设置于所述下壳体面向所述上壳体的表面，所述能量提供单元设置于所述电路板上，第一导热垫设置于所述下壳体与所述电路板之间，所述第二导热垫设置于所述能量提供单元与所述上壳体之间。

在其中一个实施例中，所述上壳体和/或所述下壳体开设有与所述安装腔连通的散热孔。

在其中一个实施例中，所述上壳体和所述下壳体均为铝合金壳体。

上述超声波防干扰结构及小型无人飞机中，超声波传感器非直接安装于下壳体上，而被套装于胶塞内，通过胶塞悬空设置于上壳体和下壳体之间，使得超声波传感器与上壳体和下壳体隔离，避免在飞行过程中受到上壳体和下壳体震动的影响，同时还有利于过滤来自小型无人机飞行过程中的震动的影响，提升超声波在小型无人机中数据稳定性。

附图说明

图1为本较佳实施例中的小型无人飞机的部分结构示意图；

图2为图1所示小型无人飞机另一角度的结构示意图；

图3为图1所示小型无人飞机中涵道推进器的结构示意图；

图4为图3所示涵道推进器另一角度的结构示意图；

图5为图3所示涵道推进器中螺旋桨的结构示意图；

图6为图1所示小型无人飞机的透视图；

图7为图6所示小型无人飞机中减震胶垫的结构示意图；