[发明专利]一种自动收料装置、自动收料方法、及缝纫设备

权利要求书

1.一种自动收料装置，其特征在于：包括固定面板(10)、具有能够纵向移动的第一固定座(21)的第一组件单元(20)、具有能够纵向移动和横向移动的第二固定座(31)的第二组件单元(30)、第三组件单元(40)、具有缝料放置区(51)的收集托板(50)、以及固定支架(60)，所述第一组件单元(20)、第二组件单元(30)、第三组件单元(40)和收集托板(50)都安装于固定支架(60)，所述第一组件单元(20)还具有多根固定于第一固定座(21)的第一接料件(22)，所述固定面板(10)具有能够容纳第一接料件(22)的落料孔(101)；所述第二组件单元(30)还具有多根固定于第二固定座(31)的第二接料件(32)、连接座(33)、固定于固定面板(10)的第二驱动源(34)、以及固定于连接座(33)的第三驱动源(35)，所述第二驱动源(34)具有能够纵向伸缩的第二驱动部(341)，所述第二驱动部(341)的下端与连接座(33)相固定；所述第三驱动源(35)具有能够横向伸缩的第三驱动部(351)，所述第三驱动部(351)的端部与第二固定座(31)相固定；所述第一接料件(22)和第二接料件(32)都水平延伸、且相向设置并能够互相交错；所述第三组件单元(40)包括多根位于缝料放置区(51)靠近第二组件单元(30)一侧的第一档杆(41)，所述第一档杆(41)竖直延伸、并能够和第二接料件(32)互相交错；当自动收料装置安装在缝纫设备中后，所述固定面板(10)嵌装于缝纫设备中的台板(110)，所述第一组件单元(20)、第二组件单元(30)和第三组件单元(40)都位于缝纫设备中机架(120)外周的内侧；初始状态下，所述第一固定座(21)和第一接料件(22)位于固定面板(10)的落料孔(101)内。

2.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于：所述第一组件单元(20)还包括固定于固定支架(60)的第一驱动源(23)，所述第一驱动源(23)具有能够纵向伸缩的第一驱动部(231)，所述第一驱动部(231)的上端与第一固定座(21)相固定。

3.根据权利要求2所述的自动收料装置，其特征在于：所述第一组件单元(20)还包括沿纵向竖直延伸的第一导向杆(24)，所述第一导向杆(24)的上端与第一固定座(21)相固定相固定，所述固定支架(60)上开设有与第一导向杆(24)相配合的第一导向孔。

4.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于：所述第二组件单元(30)还包括沿横向水平延伸的第二导向杆(36)，所述第二导向杆(36)的一端与第二固定座(31)相固定相固定，所述连接座(33)上开设有与第二导向杆(36)相配合的第二导向孔。

5.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于：所述收集托板(50)能够纵向移动，所述固定支架(60)中具有位于收集托板(50)上方侧、以及位于第一档杆(41)背向缝料放置区(51)一侧的上固定板(63)，所述上固定板(63)上安装有朝向缝料放置区(51)的第一缝料检测传感器(80)。

6.根据权利要求5所述的自动收料装置，其特征在于：所述固定支架(60)中具有位于收集托板(50)下方侧的下固定板(62)，所述下固定板(62)上固定有驱动电机(71)，所述驱动电机(71)的输出端固定有纵向延伸的驱动丝杠(72)，所述驱动丝杠(72)与固定在收集托板(50)中的驱动螺母螺纹配合；所述第一档杆(41)的下端固定于下固定板(62)，所述收集托板(50)中开设有与第一档杆(41)相配合的第三导向孔。

7.根据权利要求1或5所述的自动收料装置，其特征在于：所述收集托板(50)在缝料放置区(51)的另一侧设有第二档杆(90)，所述第二档杆(90)的下端固定于下固定支架(60)，所述收集托板(50)中开设有与第二档杆(90)相配合的第四导向孔。

8.根据权利要求7所述的自动收料装置，其特征在于：所述固定支架(60)中位于收集托板(50)下方侧的下固定板(62)上开设有多个沿横向排布的调节螺纹孔(52)，所述第二档杆(90)的下端与调节螺纹孔(52)旋合固定。