[发明专利]一种自动收料装置、自动收料方法、及缝纫设备

说明书

本发明提供一种自动收料装置，包括固定面板、具有能够纵向移动的第一固定座的第一组件单元、具有能够纵向移动和横向移动的第二固定座的第二组件单元、第三组件单元、具有缝料放置区的收集托板、以及固定支架，第一组件单元还具有多根固定于第一固定座的第一接料件；第二组件单元还具有多根固定于第二固定座的第二接料件；第三组件单元包括多根第一档杆；固定面板嵌装于缝纫设备中的台板，第一组件单元、第二组件单元和第三组件单元都位于缝纫设备中机架外周的内侧，从而使得自动收料装置中各部件的移动都在缝纫设备的机架内侧进行，进而能够减小缝纫设备在横向上的跨度，使得缝纫设备整体结构紧凑，减少占用空间，提高缝纫车间的空间利用率。

技术领域

本发明涉及一种服装缝纫设备，特别是涉及一种自动收料装置、自动收料方法、及缝纫设备。

背景技术

随着能够实现自动化缝纫的缝纫设备的兴起，其有效解决了人工成本不断增加、缝纫车间杂乱无章的问题。目前，自动缝纫设备主要包括存放缝料的放料单元、用于将缝料移送至台板上的移料单元、将缝料送入缝纫机处的送料单元、用于缝纫缝料的缝纫机、以及用于收集已缝纫缝料的自动收料单元。因此，为了提高生产效率和良品率，自动收料单元是智能缝纫设备中不可缺少的组成部分，取代了传统人工拿取缝纫完成的缝料、并将其进行整理堆放的步骤。

现有技术中，自动收料装置主要有以下两种结构：一、申请号为2016104949489.5的中国发明专利申请所公开的一种自动收料装置，其主要由能够在工作平台上移动的收料板、固定在工作平台上的挡料板、开设在工作平台上的落放口、以及位于落放口下方的擂料板构成，通过收料板的移动可实现落放口的封堵或打开，进而将缝料从落放口处掉落至擂料板上。但是，其存在以下缺陷：当收集宽度较小的窄布料时，窄布料在落下过程中会出现翻折现象，且收料板在抽出、将落放口打开时，容易发生布料被夹在收料板与挡料板之间的现象，进而无法实现自动收料，不方便用户拿取收集好的布料，也容易导致布料上出现褶缝。二、申请号为201611052720.8的中国发明专利申请所公开的一种包缝机，其具有收料机构，收料机构主要由可以移动的收料板、放置已缝制布料的折叠板、多根能够横向(即左右)移动和纵向(即上下)移动的接料杆、以及多根限位杆构成，多根接料杆和多根限位杆能够交叉，通过接料杆的横向移动和纵向移动、以及限位杆的阻挡作用将已缝制布料的从接料杆上推移至折叠板上。但是，其存在以下缺陷：收料机构是整体架设在缝纫设备的侧边，接料杆的横向移动都是在缝纫设备中台板的外侧进行，故其增加了缝纫设备在左右方向上的长度，使得缝纫设备整体占用空间较大，不利于空间的有效利用，且在使用收料板在已缝制布料推送到接料杆的过程中，容易使已缝制布料翻转、起褶。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种结构紧凑的自动收料装置。

为实现上述目的，本发明提供一种自动收料装置，包括固定面板、具有能够纵向移动的第一固定座的第一组件单元、具有能够纵向移动和横向移动的第二固定座的第二组件单元、第三组件单元、具有缝料放置区的收集托板、以及固定支架，所述第一组件单元、第二组件单元、第三组件单元和收集托板都安装于固定支架，所述第一组件单元还具有多根固定于第一固定座的第一接料件，所述固定面板具有能够容纳第一接料件的落料孔；所述第二组件单元还具有多根固定于第二固定座的第二接料件，所述第一接料件和第二接料件都水平延伸、且相向设置并能够互相交错；所述第三组件单元包括多根位于缝料放置区靠近第二组件单元一侧的第一档杆，所述第一档杆竖直延伸、并能够和第二接料件互相交错；当自动收料装置安装在缝纫设备中后，所述固定面板嵌装于缝纫设备中的台板，所述第一组件单元、第二组件单元和第三组件单元都位于缝纫设备中机架外周的内侧。

进一步地，所述第一组件单元还包括固定于固定支架的第一驱动源，所述第一驱动源具有能够纵向伸缩的第一驱动部，所述第一驱动部的上端与第一固定座相固定。

优选地，所述第一组件单元还包括沿纵向竖直延伸的第一导向杆，所述第一导向杆的上端与第一固定座相固定相固定，所述固定支架上开设有与第一导向杆相配合的第一导向孔。