[发明专利]一种斜坡管道对口方法及其对口装置

权利要求书

1.斜坡管道对口方法，其特征是，使用移动机构通过其间隔设置的托举部将待对口钢管托运至指定位置，同时调节两个托举部的高度以对待对口钢管进行高度调节、调节两个托举部的高度差以对待对口钢管的俯仰角度进行调节、同时调节两个托举部的横向位移以对待对口钢管的横向位置进行调节、调节两个托举部的横向位移差以对待对口钢管的横向的偏摆角度进行调节。

2.根据权利要求1所述的斜坡管道对口方法，其特征是，使移动机构沿铺设的轨道移动。

3.根据权利要求2所述的斜坡管道对口方法，其特征是，移动机构采用两个相互连接的小车，所述托举部分别设在两个小车上。

4.根据权利要求3所述的斜坡管道对口方法，其特征是，两个小车选用软连接进行连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的斜坡管道对口方法，其特征是，所述托举部分别通过升降机构调节高度、通过横移机构调节横向位移。

6.根据权利要求5所述的斜坡管道对口方法，其特征是，升降机构和/或横移机构选用丝杠螺母进行升降或横移运动。

7.管道对口装置，其特征是，包括移动机构，移动机构包括两个沿移动方向错开布置并分别用于托举待对口钢管的长度方向的两个点位的托举部，移动机构还包括分别调节两个托举部高度以对待对口钢管进行高度和俯仰调节的升降机构，移动机构还包括分别调节两个托举部的横向位移以便对待对口钢管进行横向位置和横向偏摆角度调节的横移机构。

8.根据权利要求7所述的管道对口装置，其特征是，移动机构包括两个小车，两个小车间隔设置，两个托举部及相应地的升降机构、横移机构分别位于两个小车上。

9.根据权利要求8所述的管道对口装置，其特征是，两个小车之间采用软连接。

10.根据权利要求9所述的管道对口装置，其特征是，两个小车之间的软连接为钢丝绳。