[发明专利]双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法及测试系统

权利要求书

1.一种双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法，包括：

在测试图表上设置至少三个规则的几何图形作为双摄模组拍摄的物点，所述双摄模组包括第一摄像模组和第二摄像模组；

分别获取各个物点对应在所述第一摄像模组，以及各个物点对应在所述第二摄像模组的成像点的中心坐标，所述成像点的中心坐标为成像点的中心在对应摄像模组的成像图中的坐标；

根据所获取的第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，获取在Z轴方向上各个物点到所述双摄模组的镜头上表面的距离；

建立空间坐标系，获取各个物点的空间坐标，以及各个成像点的空间坐标；其中，

根据所获取的第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，以及各个物点到所述双摄模组的镜头上表面的距离获取各个物点的空间坐标；

根据所述各个物点的空间坐标建立各个物点所在平面的平面方程，以及根据各个成像点的空间坐标建立各个成像点所在平面的平面方程，并根据所建立的各个物点所在平面的平面方程和各个成像点所在平面的平面方程获取所述双摄模组组装前的相对倾斜角度；

其中，还包括：

在获取各个物点对应在所述第一摄像模组，以及各个物点对应在所述第二摄像模组的成像点的中心坐标的过程中，

采用一个矩形框框选一个成像点的方式将各个物点对应在第一摄像模组，以及各个物点对应在第二摄像模组中的成像点的白色区域均框选在对应的矩形框内；

分别获取各个矩形框内的对应成像点的白色区域的横向区域和纵向区域的像素个数的平均值，根据所述平均值获取矩形框内对应成像点的中心坐标。

2.如权利要求1 所述的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法，其中，在根据所述平均值获取矩形框内对应成像点的中心坐标的过程中，

对矩形框所框选的成像点进行二值化处理，获取矩形框内对应成像点的白色区域的横向区域和纵向区域的像素个数的平均值；

将矩形框的左上角的坐标与所述平均值相加，获取矩形框内对应成像点的中心坐标。

3.如权利要求1所述的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法，其中，在分别获取各个物点对应在所述第一摄像模组，以及各个物点对应在第二摄像模组的成像点的中心坐标的过程中，

所述第一摄像模组和第二摄像模组分别对测试图表进行拍摄，设置在测试图表上的物点在第一摄像模组和第二摄像模组上分别生成成像点；

对周边有畸变的成像点进行反畸变处理，获取反畸变处理后的成像点。

4.如权利要求1所述的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法，其中，在根据所获取的第一摄像模组的各个成像点的中心坐标和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，获取在Z轴方向上各个物点到所述双摄模组的镜头上表面的距离的过程中，

根据第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，以及所述第一摄像模组与第二摄像模组之间的光轴距离，通过相似三角形获取各个物点到所述双摄模组的镜头上表面的距离。

5.如权利要求1所述的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法，其中，在建立空间坐标系，获取各个物点的空间坐标的过程中，

以所述第一摄像模组或者第二摄像模组的镜头中心为坐标原点，以与坐标原点对应的摄像模组的模组镜头所在的平面为基准平面，以与坐标原点对应的摄像模组的模组所在的光轴为Z轴建立空间坐标系，根据相似三角形获取各个物点的空间坐标。

6.如权利要求1所述的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法，其中，

在测试图表上设置五个大小相同的圆，位于中心的圆的外切线与周围的四个圆的外切线的距离均相等。

7.如权利要求1所述的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法，其中，在获取各个物点对应在所述第一摄像模组，以及各个物点对应在第二摄像模组的成像点的中心坐标的过程中，

所述双摄模组的镜头上表面与所述测试图表所在的平面保持平行。

8.一种双摄模组组装前相对倾斜角度的测试系统，包括：

物点设置单元，用于在测试图表上设置至少三个规则的几何图形作为双摄模组拍摄的物点，所述双摄模组包括第一摄像模组和第二摄像模组；

成像点中心坐标获取单元，用于根据所述物点设置单元所设置的物点，分别获取各个物点对应在所述第一摄像模组，以及各个物点对应在所述第二摄像模组的成像点的中心坐标，所述成像点的中心坐标为成像点的中心在对应摄像模组的成像图中的坐标；

Z轴距离获取单元，用于根据所述成像点中心坐标获取单元所获取的第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，获取在Z轴方向上各个物点到所述双摄模组的镜头上表面的距离；

空间坐标获取单元，用于建立空间坐标系，获取各个物点的空间坐标，以及各个成像点的空间坐标；其中，

根据所获取的第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，以及各个物点到所述双摄模组的镜头上表面的距离获取各个物点的空间坐标；

倾斜角度获取单元，用于根据所述空间坐标获取单元所获取的各个物点的空间坐标建立各个物点所在平面的平面方程，以及根据所获取的各个成像点的空间坐标建立各个成像点所在平面的平面方程，并根据所建立的各个物点所在平面的平面方程和各个成像点所在平面的平面方程获取所述双摄模组组装前的相对倾斜角度；

其中，所述成像点中心坐标获取单元进一步包括：

框选单元，用于采用一个矩形框框选一个成像点的方式将各个物点对应在第一摄像模组，以及各个物点对应在第二摄像模组中的成像点的白色区域均框选在对应的矩形框内；

平均值获取单元，用于分别获取各个矩形框内的对应成像点的白色区域的横向区域和纵向区域的像素个数的平均值；以及，根据所述平均值获取矩形框内对应成像点的中心坐标。