[发明专利]双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法及测试系统

说明书

本发明提供了一种双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法及系统，其方法包括：在测试图表上设置至少三个规则的几何图形作为双摄模组拍摄的物点，双摄模组包括第一摄像模组和第二摄像模组；分别获取各个物点对应在第一和第二摄像模组的成像点的中心坐标，根据所获取的各个成像点的中心坐标，获取在Z轴方向上各个物点到双摄模组的镜头上表面的距离；建立空间坐标系，获取各个物点和各个成像点的空间坐标；根据各个物点的空间坐标建立物点平面方程，根据各个成像点的空间坐标建立成像点平面方程，根据所建立的平面方程获取双摄模组的相对倾斜角度。通过本发明能够精确的对双摄模组的相对倾斜角度进行测量。

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，更为具体地，涉及一种双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法及测试系统。

背景技术

随着摄像技术的发展，包括两个摄像单元的双摄模组的应用越来越广泛，双摄模组可以通过两个摄像单元拍摄图像，并将两个摄像单元拍摄的两张图像进行合成以获取更高摄像质量的图像。

与传统的单摄像模组相比，双摄模组的制造和生产要求非常严苛，例如，双摄模组的两个摄像单元的位置会影响双摄模组的成像质量，因此，目前通常会在双摄模组的制造或使用过程中通过各种方法校正或者补偿摄像单元的偏移位置，而在双摄像组的制造过程中，在将两个摄像单元固定于设定位置之后，有可能会因为各种原因，例如放置过程的轻微震动或者放置操作的误差等，造成两个摄像单元之间存在相对倾斜角度，因此，在双摄模组组装前，若不对两个摄像单元的相对倾斜角度进行检测，则会对模组的组装带来风险，从而使双摄像组质量不合格或者严重影响到双摄模组的成像质量，增加企业的生产成本。但目前还没有在双摄模组组装前对两个摄像单元的相对倾斜角度进行测试的方法，因此，有必要对目前存在的问题进行改进。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法及测试系统，以解决目前无法在双摄模组组装前对两个摄像单元的相对倾斜角度进行测试的问题。

根据本发明的一个方面，提供一种双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法，包括：在测试图表上设置至少三个规则的几何图形作为双摄模组拍摄的物点，双摄模组包括第一摄像模组和第二摄像模组；分别获取各个物点对应在第一摄像模组，以及各个物点对应在第二摄像模组的成像点的中心坐标，成像点的中心坐标为成像点的中心在对应摄像模组的成像图中的坐标；根据所获取的第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，获取在Z轴方向上各个物点到双摄模组的镜头上表面的距离；建立空间坐标系，获取各个物点的空间坐标，以及各个成像点的空间坐标；其中，根据所获取的第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，以及各个物点到所述双摄模组的镜头上表面的距离获取各个物点的空间坐标；根据各个物点的空间坐标建立各个物点所在平面的平面方程，以及根据各个成像点的空间坐标建立各个成像点所在平面的平面方程，并根据所建立的各个物点所在平面的平面方程和各个成像点所在平面的平面方程获取双摄模组组装前的相对倾斜角度。

此外，优选的方式为：在获取各个物点对应在第一摄像模组，以及各个物点对应在第二摄像模组的成像点的中心坐标的过程中，采用一个矩形框框选一个成像点的方式将各个物点对应在第一摄像模组，以及各个物点对应在第二摄像模组中的成像点的白色区域均框选在对应的矩形框内；分别获取各个矩形框内的对应成像点的白色区域的横向区域和纵向区域的像素个数的平均值，根据平均值获取矩形框内对应成像点的中心坐标。

此外，优选的方式为：在根据平均值获取矩形框内对应成像点的中心坐标的过程中，对矩形框所框选的成像点进行二值化处理，获取矩形框内对应成像点的白色区域的横向区域和纵向区域的像素个数的平均值；将矩形框的左上角的坐标与所述平均值相加，获取矩形框内对应成像点的中心坐标。