[发明专利]一体化监控排爆机器人航母底盘

权利要求书

1.一种一体化监控排爆机器人航母底盘，包括底盘主体、供电模块、主控制模块、机械手安装平台、无线通讯模块，所述底盘主体的两侧设有行进机构，所述主控制模块和供电模块固定在所述底盘主体内，所述机械手安装平台固定在所述底盘主体前部顶面，所述供电模块上设有充电电路，其特征在于：所述底盘主体的后方顶部设有无人机续电装置，所述无人机续电装置包括壳体、无人机感应模块、信号处理器、充电输出端、无人机夹持组件、用于驱动所述无人机夹持组件的驱动组件，所述信号处理器和驱动组件分别与所述供电模块相连并固定在所述壳体内；

所述壳体的顶部设有停机坪，所述停机坪上设有供所述无人机夹持组件移动的槽口，所述无人机夹持组件的上部伸出所述停机坪的槽口；所述无人机夹持组件与所述驱动组件相连并由驱动组件驱动进行夹持或松开动作；所述充电输出端与所述无人机夹持组件相联动且与所述供电模块的充电电路相连；所述驱动组件与所述信号处理器相连，所述信号处理器与所述无人机感应模块相连；所述无人机感应模块实时监测停机坪上的无人机停留信号并将无人机停留信号发送至所述信号处理器，所述信号处理器控制所述驱动组件运行或关闭。

2.根据权利要求 1 所述的一体化监控排爆机器人航母底盘，其特征在于：所述驱动组件包括驱动器，所述驱动器包括左输出端和右输出端，所述左输出端上设有左伸缩机构，所述右输出端上设有右伸缩机构；所述无人机夹持组件括左固定夹、右固定夹，所述左固定夹固定在所述左伸缩机构上，所述右固定夹固定在右伸缩机构上，所述左固定夹、右固定夹的顶部分别伸出所述槽口，所述充电输出端的正、负两极固定在所述左固定夹、右固定夹上。

3.根据权利要求 2 所述的一体化监控排爆机器人航母底盘，其特征在于：所述驱动器为双输出电机，所述双输出电机的左侧为左输出端，所述双输出电机的右侧为右输出端。

4.根据权利要求 2 所述的一体化监控排爆机器人航母底盘，其特征在于：所述驱动器由2个左右对称设置的单输出电机组成。

5.根据权利要求 2 所述的一体化监控排爆机器人航母底盘，其特征在于：所述左伸缩机构包括第一联轴器、左旋丝杆，所述左输出端通过所述第一联轴器与所述左旋丝杆的一端相连，所述左旋丝杆的另一端通过第一固定座固定在所述壳体内；所述右伸缩机构包括第二联轴器、右旋丝杆，所述右输出端通过所述第二联轴器与所述右旋丝杆的一端相连，所述右旋丝杆的另一端通过第二固定座固定在所述壳体内；所述无人机夹持组件的左固定夹的下部与所述左旋丝杆相连，所述右固定夹的下部与所述右旋丝杆相连。

6.根据权利要求 2 或5所述的一体化监控排爆机器人航母底盘，其特征在于：所述无人机夹持组件还包括主要由导向杆、支撑座组成的固定夹导向机构，所述导向杆的轴线与所述左输出端、右输出端的轴线相互平行，所述导向杆的两端通过所述支撑座固定在所述壳体内；所述左固定夹的下部两侧设有用于连接所述左伸缩机构的左动力连接部、用于连接所述导向杆的左导向连接部，所述右固定夹的下部两侧分别设有用于连接所述右伸缩机构的右动力连接部、用于连接所述导向杆的右导向连接部，所述左导向连接部、右导向连接部可沿所述导向杆滑动。

7.根据权利要求 1 所述的一体化监控排爆机器人航母底盘，其特征在于：所述无人机感应模块在压力传感器、 光学感应器 、超声波传感器中任选一种。

8.根据权利要求 1 所述的一体化监控排爆机器人航母底盘，其特征在于：所述机械手安装平台为双手臂安装平台，所述双手臂安装平台包括平台底座、2个与主控制模块相连且分别固定在所述平台底座内的手臂动力传动机构，2个所述手臂动力传动机构的顶部分别设有固定在所述平台底座上的更换式连接法兰，所述平台底座固定在所述底盘主体上。

9.根据权利要求 1 所述的一体化监控排爆机器人航母底盘，其特征在于：所述底盘主体的前端设有清铲。