[发明专利]微型运动汽车及其控制方法、装置、存储介质

权利要求书

1.一种微型运动汽车的控制方法，其特征在于，所述微型运动汽车包括：前轴和后轴，所述方法包括：

在基于当前检测到的轴距与上次检测到的轴距检测所述微型运动汽车的前轴到后轴的轴距发生变化后，确定变化后的当前轴距，所述当前轴距为根据位于所述微型运动汽车的驾驶位上的目标用户调整后的目标轴距；

在多种预设加速模式中，确定与所述当前轴距对应的目标加速模式，所述多种预设加速模式的平均加速度不同；

将所述微型运动汽车的加速模式调整为所述目标加速模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述微型运动汽车的加速模式调整为所述目标加速模式，包括：

确定与所述目标加速模式所对应的目标斜率，所述目标斜率为所述微型运动汽车的速度特性曲线的斜率；

将所述微型运动汽车的速度特性曲线的斜率调整为所述目标斜率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标加速模式所对应的目标斜率，包括：

根据所述当前轴距查询第一对应关系，得到所述当前轴距对应的斜率，所述第一对应关系为轴距与速度特性曲线的斜率的对应关系；

将所述当前轴距对应的斜率确定为所述目标加速模式所对应的目标斜率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第一对应关系中记录的轴距与所述速度特性曲线的斜率正相关。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述微型运动汽车的加速模式调整为所述目标加速模式，包括：

确定与所述目标加速模式所对应的目标速度区间，所述目标速度区间具有最大限制速度和最小限制速度；

将所述微型运动汽车的速度限制范围调整至所述目标速度区间内。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标加速模式所对应的目标速度区间，包括：

根据所述当前轴距查询第二对应关系，得到所述当前轴距对应的速度区间，所述第二对应关系为轴距与速度区间的对应关系；

将所述当前轴距对应的速度区间确定为所述目标加速模式所对应的目标速度区间。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述速度区间包括：低速区间和高速区间，所述高速区间的平均速度大于所述低速区间的平均速度，所述根据所述当前轴距查询第二对应关系，得到所述当前轴距对应的速度区间，包括：

当所述当前轴距小于参考距离时，将所述低速区间确定为所述当前轴距对应的速度区间；

当所述当前轴距不小于所述参考距离时，将所述高速区间确定为所述当前轴距对应的速度区间。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测位于所述微型运动汽车的驾驶位上的目标用户；

当所述目标用户为第三对应关系中记载的任一历史用户时，根据所述目标用户查询所述第三对应关系，确定所述目标用户对应的第一目标轴距，所述第三对应关系记载有历史用户与轴距的对应关系；

将所述微型运动汽车的轴距调整至所述第一目标轴距。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测位于所述微型运动汽车的驾驶位上的目标用户；

确定所述目标用户的年龄；

根据所述年龄查询第四对应关系，得到所述年龄对应的第二目标轴距，所述第四对应关系为轴距与年龄的对应关系；

将所述微型运动汽车的轴距调整至所述第二目标轴距。