[发明专利]微型运动汽车及其控制方法、装置、存储介质

说明书

本公开是关于一种微型运动汽车及其控制方法、装置、存储介质，属于电子技术应用领域。所述微型运动汽车包括：前轴和后轴，所述方法包括：在检测所述微型运动汽车的前轴到后轴的轴距发生变化后，确定变化后的当前轴距；在多种预设加速模式中，确定与所述当前轴距对应的目标加速模式，所述多种预设加速模式的平均加速度不同；将所述微型运动汽车的加速模式调整为所述目标加速模式。本公开提高了微型运动汽车的速度调节方法的灵活性。

技术领域

本公开涉及电子技术应用领域，特别涉及一种微型运动汽车及其控制方法、装置、存储介质。

背景技术

随着生活品质的提高，微型运动汽车(例如：卡丁车)已经成为人们日常生活中常见的竞技和娱乐车辆。微型运动汽车有外型小巧和结构简单的特点，将其作为赛车运动的起步车型使用有着广泛的市场。

相关技术中，由于微型运动汽车的加速模式是固定的，用户在驾驶微型运动汽车时，仅能根据个人驾驶经验调节微型运动汽车的车速，例如：用户可以通过控制油门和档位控制微型运动汽车的车速。

但是，对于驾驶经验较少的用户(例如：初学者和儿童)，其在驾驶过程中可能无法有效地调节车速，导致其人身安全存在较大安全隐患，因此，该微型运动汽车的速度调节方法的灵活性较低。

发明内容

本公开实施例提供了一种微型运动汽车及其控制方法、装置、存储介质，可以解决相关技术中微型运动汽车的速度调节方法的灵活性较低的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种微型运动汽车的控制方法，所述微型运动汽车包括：前轴和后轴，所述方法包括：

在检测所述微型运动汽车的前轴到后轴的轴距发生变化后，确定变化后的当前轴距；

在多种预设加速模式中，确定与所述当前轴距对应的目标加速模式，所述多种预设加速模式的平均加速度不同；

将所述微型运动汽车的加速模式调整为所述目标加速模式。

可选地，所述在多种预设加速模式中，确定与所述当前轴距对应的目标加速模式，包括：

查询预设关系，得到与所述当前轴距对应的目标加速模式，所述预设关系用于反映轴距与所述多种预设加速模式的对应关系。

可选地，所述将所述微型运动汽车的加速模式调整为所述目标加速模式，包括：

确定与所述目标加速模式所对应的目标斜率，所述目标斜率为所述微型运动汽车的速度特性曲线的斜率；

将所述微型运动汽车的速度特性曲线的斜率调整为所述目标斜率。

可选地，所述确定与所述目标加速模式所对应的目标斜率，包括：

根据所述当前轴距查询第一对应关系，得到所述当前轴距对应的斜率，所述第一对应关系为轴距与速度特性曲线的斜率的对应关系；

将所述当前轴距对应的斜率确定为所述目标加速模式所对应的目标斜率。

可选地，所述第一对应关系中记录的轴距与所述速度特性曲线的斜率正相关。

可选地，所述速度特性曲线为所述微型运动汽车的助力特性曲线，所述助力特性曲线用于反映所述微型运动汽车的油门与发动机的转速的关系；

或者，所述速度特性曲线为所述微型运动汽车的加速特性曲线，所述加速特性曲线用于反映所述微型运动汽车的发动机的转速与车速的关系。

可选地，所述将所述微型运动汽车的加速模式调整为所述目标加速模式，包括：

确定与所述目标加速模式所对应的目标速度区间，所述目标速度区间具有最大限制速度和最小限制速度；