[发明专利]基于声传感器及加速度传感器检测车辆冲击的方法及装置

说明书

本发明公开基于声传感器及加速度传感器检测车辆冲击的方法及装置。车辆冲击检测方法可包括：通过声传感器获取与在用户的车辆及用户的车辆周边发生的冲击声相关的信息的步骤；通过冲击检测传感器获取与向上述用户的车辆施加的冲击相关的信息的步骤；以及以与上述冲击声相关的信息和与上述冲击相关的信息为基础来确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声的步骤。

技术领域

以下的说明涉及检测在用户车辆发生的冲击的技术，涉及检测门顶(door ding)、裂痕等的在用户的车辆发生的倾斜的冲击的方法及装置。

背景技术

当前处于1户1辆车时代，车辆得到了普及，适合车辆的增加，当建筑物的建筑时，需要义务性建造停车场。如上所述，即使义务性建筑停车场，与车辆的数量相比，停车位远远不足。由此，在停车场之外的空间，例如，建筑物周边道路、胡同、商店前等停车。

除地下停车空间之外，在室外的制订停车空间(例如，优先驻车停车位)或非法停车空间停车的情况向下，因经过车辆周边的其他车辆(例如，摩托车、汽车)，尤其，外卖用摩托车的外卖盒、自行车、滑板等，会频繁发生轻微划痕或裂痕。

并且，在车辆停在地下停车场的制订停车空间(例如，显示停车线的空间)的情况下，在开闭停在停车的用户车辆的两侧的车辆的车门的过程中，会发生用户车辆的门发生碰撞等轻微的冲击。

而且，以往的车辆用影像装置利用加速度传感器来检测在车辆发生的冲击并拍摄，在此情况下，可检测特定灵敏度以上的强力冲击，或者很难检测如门顶、裂痕(scratch)等的轻微发生的冲击。

并且，在加速度传感器的情况下，在传感器自发生噪声。这种噪声值和门顶、裂痕等的轻微的冲击检测值几乎类似，很难通过检测的值来区分是否发生传感器的噪声、在用户车辆发生轻微的冲击。

如上所述，以往的车辆用影像拍摄装置以能够检测大于加速度传感器的噪声的冲击的方式降低灵敏度来进行检测，在降低检测灵敏度的情况下，很难检测具有与噪声类似大小的门顶、裂痕等的轻微的冲击，在提高检测灵敏度的情况下，很难区分噪声和轻微冲击。

由此，需要检测在车辆发生的门顶、裂痕等的轻微的冲击的技术。韩国公开专利第10-2010-0056264号中公开了提供检测在车辆的外部发生的冲击，在规定时间内确认是否追加发生冲击发生数据来确认为发生连续追尾或碰撞并生成碰撞发生履历数据的车辆的碰撞履历的方法及装置。

发明内容

本发明提供同时利用声传感器和加速度传感器来检测在停止的车辆发生的门顶、裂痕等的小冲击，以检测到冲击的时点的前后为基准，录制存储拍摄在规定时间内的车辆的外部及周边的影像的车辆冲击检测方法及装置。

本发明提供同时利用声传感器和加速度传感器来区分在停止的车辆发生的轻微的冲击、加速度传感器自的噪声、因车辆周边的设施物或其他车辆发生的音响的车辆冲击检测方法及装置。

车辆冲击检测方法可包括：通过声传感器获取与在用户的车辆及用户的车辆周边发生的冲击声相关的信息的步骤；通过冲击检测传感器获取与向上述用户的车辆施加的冲击相关的信息的步骤；以及以与上述冲击声相关的信息和与上述冲击相关的信息为基础来确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声的步骤。

根据一实施方式，可在上述确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声的步骤中，以包含在与上述冲击声相关的信息的多个峰值为对象，将以时间轴为基准，与包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值重叠的区域相对应的多个峰值确定为与在上述用户的车辆直接发生的冲击声相对应的信息。

根据再一实施方式，上述包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值以与在上述冲击检测传感器中发生的噪声(noise)相对应的检测值来表示既定的冲击基准灵敏度以上的检测值。