[发明专利]基于网格划分的颜色阴影校正方法及其校正系统

权利要求书

1.一种基于网格划分的颜色阴影校正方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：通过摄像头采集Bayer格式的raw图像；

S2：将raw图像进行网格划分，以将raw图像划分为不同网格区域；

S3：计算raw图像的不同网格区域的校正系数；包括如下步骤：

S31、统计不同网格的Gr通道、R通道、B通道、Gb通道的像素平均值；

S32、计算不同网格的R、B通道增益值；包括：

R通道增益值gain_r(M_i)和B通道增益值gain_b(M_i)的计算公式如下：

其中，avg_g(M_i)＝(avg_gr(M_i)+avg_gb(M_i))/2,avg_gr(M_i)是第i个网格的Gr像素点的平均值，avg_gb(M_i)是第i个网格的Gb像素点的平均值；

S33、根据R、B通道增益值，采用双线性插值方法计算每个网格四个顶点的校正系数；包括：

设第i个网格的四个网格顶点分别为其中，为M_i网格左上角顶点、为M_i网格右上角顶点、为M_i网格左下角顶点、为M_i网格右下角顶点，利用当前网格顶点的四邻域网格的R通道、B通道增益值，采用双线性插值方法获取该网格顶点的校正系数；

顶点的校正系数的计算公式如下：

其中，表示M_i网格的左上角顶点的R通道校正系数；表示M_i网格的左上角顶点的B通道校正系数；是M_i网格的左上角顶点的四邻域内的网格，u、v是双线性插值系数，u、v的取值范围(0，1)；

顶点的校正系数的计算公式如下：

其中，表示M_i网格的右上角顶点的R通道校正系数；表示M_i网格的右上角顶点的B通道校正系数；是M_i网格的右上角顶点的四邻域内的网格，u、v是双线性插值系数，u、v的取值范围(0，1)；

顶点的校正系数的计算公式如下：

其中，表示M_i网格的左下角顶点的R通道校正系数；表示M_i网格的左下角顶点的B通道校正系数；是M_i网格的左下角顶点的四邻域内的网格，u、v是双线性插值系数，u、v的取值范围(0，1)；

顶点的校正系数的计算公式如下：

其中，表示M_i网格的右下角顶点的R通道校正系数；表示M_i网格的右下角顶点的B通道校正系数；是M_i网格的右下角顶点的四邻域内的网格，u、v是双线性插值系数，u、v的取值范围(0，1)；

S4：通过各网格区域的校正系数，采用双线性插值方法对图像进行颜色阴影校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S1之后，以及步骤S2之前，还包括对raw图像中任意像素点进行颜色通道区分，对raw图像中任意像素点进行颜色通道区分具体包括：

设图像的像素点的坐标为p(y，x)，则用于区分该像素点的颜色通道公式如下：

所述颜色通道分别为R通道、B通道、Gr通道和Gb通道；

其中，mod(y，2)表示像素横坐标y除以2的余数，mod(x，2)表示图像纵坐标x除以2的余数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中将raw图像进行网格划分，以将raw图像划分为不同网格区域，具体包括：

设raw图像的像素点的坐标为p(y，x)，以中心像素点p₀(y₀，x₀)为起始点，以像素宽度、像素高度划分网格，然后以中心网格点向外扩散划分网格；

其中，W为raw图像的宽度，H为raw图像的高度。